根据 UN R79 和国标 GB 17675-2021《汽车转向系 基本要求》，汽车转向系统可分为主转向装置、随动转向装置、辅助转向装置3类。
主转向装置确定车辆行驶方向，又分人力转向（仅人力操纵）、助力转向（人力+助力装置操纵）、全动力转向（仅助力装置提供转向力，参考 线控转向系统SBW的法规要求分析 ）3种形式。
随动转向装置通过底盘设计中的几何关系特性来改变非转向车轮的转向角，结构相对简单，但转向效果有限。
辅助转向装置ASE，可使转向或非转向车轮调节相同或相反的转向角，如主动后轮转向系统，低速转弯时后轮与前轮反转来减小转弯半径，高速行驶时后轮与前轮同向提升操稳性。
法规对装备了辅助转向装置ASE的车辆，除了要求满足基本的转向性能如转向半径12m、自动回正等，还提出了特殊规定。
传动装置特殊要求
① 机械转向传动装置的所有机械部件，应不易损坏，且易于维护，安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件(如制动系统)。如果这些部件出现故障会使车辆失控，则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成，且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。
② 液压转向传动装置应防止其压力超过最高许用压力。
③ 电动转向传动装置不准许过载。
ASE故障特殊要求
① ASE 部件故障不能造成车辆行驶状态的突然和明显变化，且此时车辆仍能满足驶离转向圆（R 50m,V 50kph）、不足转向、最大转向操纵力等测试要求。
② 需附加一个转向圆试验（R 100m,V 80kph），触发故障模式后，驾驶员无须通过非正常的转向干预即可操纵车辆行驶方向。
③ ASE供能装置故障或电气控制外围线路断路，需提供明晰的报警信号。
④ 主机厂还要提供ASE故障时瞬态试验的测试方法以及测试结果供检测机构确认。
来源：汽车法规视界
