前行 车对车 正碰
测试车直行和左满舵前行。在预定碰撞点处，测试车中心纵轴与目标车中心纵轴重合，如图20所示
前行 车对车 偏置
测试车直行和左满舵前行。在预定碰撞点处，测试车与目标车中心纵轴线平行，测试车与目标车碰撞重叠区域为测试车一侧车宽的0.40m，如图21所示
前行 车对车 斜碰
测试车直行和左满舵前行。在预定碰撞点处，测试车与目标车纵向轴线夹角为45°，如图22所示
前行 车对车 侧碰
测试车直线前行。在预定碰撞点处，测试车与目标车中心纵轴线夹角为10°，碰撞点为目标车B柱外饰板区域，如图23所示
前行 车对圆柱 正碰
测试车直行和左满舵前行。预定碰撞点处，测试车中心纵轴线与圆柱目标物直径重合，如图24所示
前行 车对圆柱 偏置
测试车直行和左满舵前行。在预定碰撞点处，圆柱目标物距测试车一侧边0.40m位置处，如图25所示
前行 车对圆柱 侧碰
测试车右满舵前行。圆柱目标物位于测试车副驾侧二分之一轴距处，预计碰撞点在测试车二分之一轴距和后轮前缘之间区域，如图26所示
前行 车对方柱 侧碰
测试车右满舵前行。方柱目标物位于测试车副驾侧二分之一轴距处，预计碰撞点为测试车二分之一轴距和后轮前缘之间区域，如图27所示
来源：汽车测试网 作者：王文林
