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中汽协会数据开源计划 | 端到端自动驾驶公开数据集发布

2025-03-30 10:37

我国智能驾驶行业数据领域正面临着数据体量不足、数据孤岛现象严重等诸多挑战,开放、统一的数据生态尚未形成。为助力行业解决这一痛点问题,中国汽车工业协会自2020年起开始布局,持续推进数据开源项目,旨在构建公平、公正、开放的汽车产业数据生态。


3月25日,智能网联汽车智驾数据空间构建研讨会暨中汽协会智能网联汽车分会、数据分会2024年度会议在上海成功举办。来自整车、零部件、行业服务机构等70多家企事业单位代表,围绕智能网联汽车智驾数据空间构建展开深入探讨。会上,东风汽车集团有限公司研发总院智能化技术总工程师李红林宣布端到端自动驾驶公开数据集正式发布。


本次开源数据集由中汽协会组织,东风汽车集团有限公司牵头,中汽创智科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司等共同建设并发布。东风汽车作为中国汽车行业的领军企业之一,凭借深厚的技术底蕴与丰富的数据资源,全力推动本次数据开源项目落地,为行业树立了标杆,彰显出车企推动产业协同创新、赋能行业智能化变革的担当。


该数据集具有体量大、标准统一、场景多样等特点。共计发布125万组图像与点云数据,包括BEV动静态融合数据和点云分割数据。数据标注内容及标注规范遵循在编《自动驾驶感知融合数据集要求》团体标准,通用性和普适性强。环境场景涵盖白天、黄昏、夜晚、晴天、阴天、雨天等,驾驶行为涵盖匀速行驶、变换道等多类场景。本次数据集的发布,进一步丰富了开源数据的种类,扩大了行业开源数据规模。


近年来,中汽协会持续推动数据开源计划工作,其下属公司众链科技(北京)有限公司联合多家企业已发布了Coral Data开源数据、车路云一体化仿真场景开源数据等近20项数据集,为汽车产业数字化转型与技术创新注入新动力。中汽协会全力推动产业的开源建设工作,涵盖汽车软件、汽车数据等关键领域。开源共建不仅有助于整合行业资源、提升技术协同创新能力,更是企业彰显社会责任的重要体现。中汽协会倡议更多汽车产业同仁秉承开源共建精神,积极加入行业开源共建,共同推动汽车产业生态的繁荣发展。未来,中汽协会将继续搭建高效交流平台,促进企业间的信息共享与经验交流,积极开展相关培训与研讨活动,提升企业对开源建设的认知与参与度,为汽车产业开源建设工作的深入推进保驾护航。

来源:汽车测试网

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