表 4. 6 家制造商提出的机电制动（EMB）执行器典型结构方案
表5、TMC和PIT组的调查结果
尽管这些制造商已经为机电制动技术工作了大约15年或更长的时间，但都没有一个目前已经上市的产品。主要的障碍包括成本限制、监管标准和安全要求。为了确保安全，欧盟和美国已经对服务制动系统实施了严格的规定。中国和印度也实施了相关的规范，尽管的性能水平较低。有关EMB系统容错能力的性能和设计要求的规定见表6。
表6。与EMB系统[8]的性能和设计要求相关的标准文件的章节。要求下右栏所列出的数字是指立法文件的段落。如果字母“A”前于数字，可以在附件中找到相关要求。
对于商用车来说，EMB系统是否会取代现有的气压制动系统仍存在争议。Bendix声称，一个足够安全、冗余和健壮的系统的成本太昂贵，无法与目前的气动制动系统竞争。为了证明EMB技术的市场可接受性和发展潜力，Haldex目前在中国非常活跃，中国的立法对EMB施加的限制较少。2020年5月，Haldex和VIE在中国联合成立了Haldex VIE EMB，致力于开发和大规模生产商用车电子。对于乘用车，用EMB系统取代EHB系统的过程正在进行中。在2015年勒芒24小时比赛中，奥迪展示了新一代R8 e-Tron，它在后桥上使用了两个emb，标志着emb在面向客户的乘用车上的首次应用。2021年6月，长城汽车发布了智能线驱动底盘和自行开发的EMB系统，并声称在2023年实现大规模生产。Haldex和其他相关制造商的EMB原型如图5所示。
图 5. 瀚德（Haldex）、维也纳工程（Vienna Engineering）和长城汽车的机电制动（EMB）样机
来源：智驾社
