图 25. 博世的柔性补偿机构（图中圈出部分）
3.6.2. 刚性补偿机制
这种补偿机制是在基本结构中添加刚性部件。通过电机的主动驱动，补偿部件越过初始位置形成新的刚性定位，并保持制动片与制动盘之间的间隙。与柔性补偿机制相比，这种方案对制动间隙的控制更加精确。博世提议使用一个额外的电机来调整制动间隙。当主电机 40 驱动主轴 18 推动制动片 14 完成正常制动后，副电机 34 继续驱动主轴 18 轴向移动，以此来调整制动间隙，如图 26 所示。
图 26. 博世的刚性补偿机制
现代为楔式制动器提出了一种闩锁装置，如图 27 所示，通过移动块 56 来补偿制动磨损。
图 27. 现代的刚性补偿机制
来源：智驾社
