场地内测试是智能驾驶“合规验证五支柱”中相对最独立、客观的第三方测试支柱了。
智驾安全监管“三支柱”不够了，需要“五支柱”
完成封闭场地内测试，测试装备是不可或缺的一环，它可以对汽车的各项功能和性能进行全面测试和验证，以确保车辆在实际道路上的安全性和稳定性。
随着智能化技术的发展，全方位系统化的智能测试系统将是测试领域的发展趋势，智能网联汽车测试装备发展也符合这一特点。
与传统汽车测试不同，针对智能网联汽车的测试更关注系统的功能及性能。智能网联汽车测试装备工具体系涉及和包含的设备种类众多，涵盖网联功能测试设备、环境感知采集设备、车辆状态采集设备、交互采集设备、目标物设备、驾驶机器人设备、信息安全以及其他测试设备等。
测试采集类：数据采集设备（CAN/LIN/串口/以太网记录仪）、惯性导航IMU、RTK定位测量设备、方向盘角速度/扭矩测量设备（测力方向盘）、报警信号的采集设备、车道线采集设备、信号通讯设备（V2X）等，实现车辆动态参数（速度、加速度、航向角）与环境数据的同步捕获。
自动驾驶从小白到小强19～IMU概述
一文讲清全球定位系统GPS
测试环境采集类：风速气象仪、能见度仪、照度计、报警信号的采集设备、声光信号采集设备（麦克风/摄像头）等，实现测试环境的精准感知记录。
实车测试基础工具类：数显胎压计、称重仪、长纤维卷尺、角度水平计、直角尺、麦克风、计时器、温湿度计。
自动驾驶从小白到小强37～胎压监测系统TPMS
试验控制类：
控制系统（车辆控制系统：驾驶机器人，目标物控制系统： 目标物体导航软目标台车、可导航微型平台车、目标拖拽系统等）
目标物（车辆目标物、行人目标物、自行车目标物、踏板式摩托车目标物、三轮车目标物、卡车目标物等）
场景搭建类：路灯、交通信号灯、限速标、护栏等路边设施、各种标准的车道线、一般障碍物、水马角锥等。
来源：智驾小强
