2024年3月，世界车辆法规协调论坛WP.29第192次会议，审议通过了UNECE R171 DCAS法规，全称为《关于批准车辆驾驶员控制辅助系统（DCAS）的统一规定》，成为联合国首个高阶L2级辅助驾驶系统技术法规。
2024年9月22日，UNECE R171.00法规原始版本正式生效。
2024年11月，欧盟（EU）2024/2689宣布采用R171.00原始版本，自此高阶L2系统可正式进入欧盟市场。
2025年3月，WP.29第195次会议审议通过R171 的01系列修正本，新增自主变道（E-ACSF）、接管请求（HOR）、注视请求（EOR）、直接控制警示（DCA）、高速公路抑制脱手报警等内容。
2025年9月，R171法规01系列法规正式生效，自R171.01系列修正版本正式生效之日起，使用本法规的缔约方不得拒绝授予或拒绝接受申请R171.01的型式认证。
自2026年9月1日起，使用本法规的缔约方没有义务接受新车型按照R171.00新申请型式认证。（2026.9.1日起，新车型不再颁发00版本的证书）
在2028年9月1日之前，使用本法规的缔约方应接受2026年9月1日之前首次授予的R171.00证书。
自2028年9月1日起，使用本法规的缔约方没有义务接受R171.00证书。（2028.9.1日起，新老车型都需要升级为01版本的证书）
尽管有上述过渡性规定，但在R171.01正式生效后开始应用本法规的缔约方，没有义务接受R171.00证书。
采用本法规的缔约方可根据本法规的原始版本 （00系列修正本）授予型式认证。
采用本法规的缔约方应继续授予本法规原始版本（00系列修正本）的现有认证延期。
R171.01对DCAS的要求①
R171.01对DCAS的要求②
R171.01对DCAS的要求③
R171.01对DCAS的要求④
R171.01对DCAS的要求⑤
R171.01对DCAS的要求⑥
R171.01对DCAS的要求⑦
R171.01对DCAS的要求⑧
R171.01对DCAS的要求⑨
R171.01对DCAS的要求⑩
R171.01对DCAS的要求①①
R171.01对DCAS的要求①②
R171.01对DCAS的要求①③
R171.01对DCAS的要求①④（完）
来源：智驾小强
