近日，《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草，进入公开征求意见阶段。该标准将替代现行国标GB/T 39901-2021，成为乘用车自动紧急制动系统（以下简称AEB系统）性能和测试方法的最新国家级强制性标准。
对比现行国家标准，新国标性质由推荐性转为强制性，并扩大适用范围，不仅M1类乘用车（轿车、SUV、MPV等）需满足国标要求，N1类轻型载货汽车也成为适用对象，这将使AEB系统进入更全面、强制性的普及阶段。同时，该标准还增加了对行人目标、自行车目标、踏板式两轮摩托车目标等弱势交通参与者的识别能力考核，并新增仿真试验项目。
AEB系统主要用于实时监测车辆前方行驶环境，可以在可能发生碰撞危险时发出警告信号，并自动启动车辆行车制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果，是行车安全的重要保障。随着新国标的推行，AEB系统从可选配置进化为必备配置，激光雷达作为核心安全器件，有望在乘用车及轻型载货汽车市场获更广泛应用，为行车安全构建多维安全冗余体系。
标准要求更快更准
激光雷达成关键支撑
强制性新国标通过扩展速度范围、强化复杂场景验证、引入仿真试验等规定，推动AEB系统性能的提升，具体变化如下：
1. 速度范围扩展
新国标对AEB激活速度的上限和下限皆有扩展。现行国标要求M1类乘用车的AEB系统最低触发速度≥15km/h，实际运用中，行业大多将AEB系统生效的速度范围设置在15km/h~60km/h。新国标则要求M1类乘用车的AEB系统必须在10km/h~80km/h速度区间内激活，N1类的则在10km/h~60km/h速度区间内。
通过对激光雷达、毫米波雷达、摄像头的不同组合，业内有多种AEB系统传感器方案。其中通过智能融合激光雷达精准探测的物理信息，具有明显优势，行业实践中已经有不少车企可以将搭载激光雷达的AEB系统生效车速提升到100km/h以上，远超新国标要求。
不仅如此，长距离激光雷达还可以更早探测发现障碍物，为AEB及辅助驾驶系统提供更多预警时间。以RoboSense速腾聚创的超长距数字化激光雷达EM4为例，其支持最远600米测距，假设EM4探测到障碍物，为系统预留作出决策和响应的时间将最高增加70%，在提高安全性的同时，提升AEB系统覆盖的速度范围。
同时，与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达通过主动发射红外激光并接收回波生成高精度三维点云，可直接测量障碍物的距离、速度和三维轮廓等，在探测范围、精度、分辨率和抗干扰能力上表现出色，既可以提前发现远距离的细小物体，也可以精准感知近距离下的物体动态变化，适合各类行驶速度下的精准及时感知需求。
2. 识别范围及场景增多
新国标对AEB系统生效的目标和场景多样性有了更高要求。现行国标未明确对行人、自行车等弱势交通参与者的速度覆盖要求，而新国标要求AEB系统在20km/h~60km/h范围内有效识别行人和两轮车。此外，现行国标更多针对直线道路环境的车辆进行测试，而新国标要求新增在交叉路口、右转跟车、静止自行车误检等复杂场景中的测试。
这给传统未搭载激光雷达的AEB系统带来很大挑战。这类系统大部分通过对特定目标进行图像和特征训练来实现识别和测距，对未训练的不规则障碍物，如掉落的轮胎、锥桶、水马、落石、侧翻车辆等，则难以识别进行判断。激光雷达凭借直接测量的特点，无需提前训练即可识别上述各类异形障碍物，增强汽车在复杂场景下的感知能力，提升AEB和辅助驾驶系统在复杂道路环境中的安全性。
3. 考量标准趋严
此外，新国标引入仿真试验，并要求全部的试验中应至少有30%的试验通过场地试验开展，体现出新国标的要求更加细致严格。据媒体报道，新国标对标联合国UN-R152法规，后者规定AEB系统需在“所有可预见光照条件下”稳定运行，包括雨雾、逆光等复杂环境。
传统AEB系统方案中的摄像头受限于物理特点，易受到复杂光照和恶劣天气干扰。激光雷达不依赖环境光，其主动探测特性使其在夜间、暗光、强光、或是进出隧道快速光线变化等复杂光照环境时，都可以正常运行，持续为AEB及辅助驾驶系统提供准确可靠的道路环境信息。不仅如此，RoboSense速腾聚创自研的慧眼大模型，还可以智能标记每一回波特征，显著提升激光雷达在雨雾等恶劣天气中的感知精度，减少环境干扰。
EM平台数字化革新
突破AEB系统性能天花板
今年4月，RoboSense速腾聚创推出全新一代数字化车载激光雷达平台EM平台，为车载主激雷达提供高性能、可定制的数字化方案。其中全球首款"千线"超长距数字化激光雷达EM4，凭借1080线超高线数、最高0.050°×0.025°角分辨率、300m@10%测距能力和600m最远测距，为汽车提供1080P的高清三维感知能力，可精确识别远处轮胎、锥桶、纸盒等远处小物体，并无惧雨雾灰尘，让AEB系统拥有更强感知能力和更多决策时间，为用户提供极致安全与舒适的驾乘体验。
真192线车载高性能数字化激光雷达EMX，则拥有最高20Hz扫描帧率，是行业主流水平的2倍，响应延迟缩短一半，在应对鬼探头、高速抛物、加塞等突发场景时，可为AEB系统争取更多反应时间。同时EMX拥有升级“凝视”功能，最高支持水平角分辨率提升6倍，搭配最大140°视场角、300米最远测距和每秒288万点的高清点云，EMX让汽车看得远、看得清，能有效应对各种场景下的AEB系统响应需求。
此外，得益于RoboSense速腾聚创领先的独家技术支持，EM平台拥有高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污及水迹遮挡等多项先进技术，可在各种复杂场景中为AEB系统保驾护航。基于RoboSense速腾聚创革命性的数字化架构和百万级量产经验，EM平台产品可以在拥有高性能的同时保持架构高度集成，产品安全可靠，并支持不同线数、帧率、探测距离的定制需求，为各类汽车满足AEB系统新国标要求提供最优选择。
乘联会公布的数据显示，今年1-2月国内乘用车AEB装车率达到56.5%，其中新能源乘用车市场AEB装车率达到62.9%。随着AEB新国标的推行，AEB前装市场将迎来广阔空间，激光雷达作为其核心零部件，将成为AEB系统标配中的解题关键。RoboSense速腾聚创将持续以技术创新及极致产品力，推动安全从被动防御进化为主动守护，让每一次出行都更舒适、更安全。
来源：RoboSense
