1.什么是MOIS
2.MOIS的技术要求
3.MOIS的认证测试要求
1. 什么是MOIS
根据欧盟GSR（General Safety Regulation）法规（EU）2019/2144的要求：
从2022年7月6日开始申请欧盟整车型式认证的M2、M3和N2、N3类车辆都应满足UNECE R159 MOIS(Moving Off Information System)行人及自行车骑行者移动检测系统的要求；
自2024年7月7日起，所有新注册上牌的M2、M3和N2、N3类车辆都应装备MOIS行人及自行车骑行者移动检测系统，并取得R159证书。
更多GSR信息，详见前文：
一文讲清（EU）2019/2144一般安全条例GSR II的要求
那究竟什么是MOIS系统呢？
商用车因为结构复杂，车辆较为高大，在车辆前部、后部及两侧存在一定的视野盲区，在车辆倒车、起步和转弯时容易对弱势道路参与者VRU造成伤害。
为了提高安全性，降低危害风险，联合国专家为商用车制定了一系列的盲区检测报警法规：
后方盲区检测报警由R158～RVCS负责；
侧方盲区检测报警由R151～BSIS负责；
前方盲区检测报警则由R159～MOIS负责。
MOIS是一个用于检测并通知驾驶员车辆前方盲点附近存在行人或自行车骑行者的系统。
MOIS主要依靠毫米波雷达、超声波雷达或摄像头等传感器来探测车辆前方的环境，当传感器检测到车辆盲区内有行人或自行车骑行者时，系统会通过声学、光学或触觉等多种方式提醒驾驶员，以防止碰撞事故的发生。该功能可以有效提升商用车行驶安全，保护易受伤害的道路使用者VRU。
MOIS系统具有以下功能特点：
实时监测：MOIS系统能够实时监测车辆前方环境，特别是车辆的盲区，以避免潜在的碰撞风险。
多重警告：当检测到盲区内有行人或自行车骑行者等障碍物时，系统会通过声音、灯光或震动等方式向驾驶员发出警告，提醒他们采取行动。
集成性：MOIS系统可以与车辆的其他安全系统进行集成，如自动紧急制动系统AEBS（R131）和车道偏离预警系统LDWS（R130）等，以提高车辆的整体安全性能。
适应性：MOIS系统可以根据不同的道路条件和交通状况进行调整和优化，以更好地适应各种行驶环境。
可靠性：MOIS系统应经过严格的测试和验证，以确保其在各种条件下都能够可靠地工作，为驾驶员提供准确的警告和提示。
2. MOIS的技术要求
2.1 一般要求
MOIS系统需要有良好的电磁兼容性，系统在其电磁环境中稳定运行，不会受到电磁骚扰的影响也不会对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰。
这一点需要通过系统满足UN R10.05及以后的版本来证明，在进行形式认证时，主机厂需要提供MOIS满足R10.05的证据。
8万字、25篇文章全面解读车辆电磁兼容EMC法规R10
2.2 性能要求
MOIS需要至少在潜在移动场景（静止挂D档）和低速场景（10km/h以下）下，在光照高于15 lux时工作。
潜在移动场景：行人或自行车骑行者以3-5km/h的速度在车前特定区域活动，需给出信息信号；
低速场景：成人和儿童骑行者以0-10km/h在低速行驶的车前特定区域活动，需给出信息信号；
当车辆已探测到目标物但自车己经停止时，若目标物仍在警报区域内，此时信息信号需延迟；
在转弯场景下，MOIS策略可根据厂家要求变化。
2.3 自动关闭
MOIS应在传感器性能受限（被冰、雪、泥、污垢或类似材料污染，或环境光低于15 lux）时自动关闭，并点亮故障灯。
在故障解除后，系统需自动启动，并熄灭故障灯。
2.4 手动关闭
系统可以配置手动关闭功能，手动关闭需要是多步有意操作（长按、多次点击等）。
关闭MOIS时不得关闭其他系统，比如MOIS集成在AEBS系统或者LDWS系统中时，关闭MOIS不会导致AEBS或LDWS关闭。
MOIS关闭后，驾驶员可轻松重新打开MOIS系统。MOIS关闭后，系统需持续点亮故障灯。手动关闭后，车辆上电，系统要重新启动。（上电自启动）
2.5 误检规避
主机厂需提供文件证明：系统能够甄别VRU和静态物体 （如锥桶、交通标志、树枝、护栏和静止停放车辆）以降低错误反应数量。
2.6 系统初始化
如果系统在累计行驶时间15s后仍未完成初始化，在车速＞0km/h时，需要提醒驾驶员系统状态（故障信号），直到初始化完成。
2.7 信息信号
信息信号为光学信号，需要驾驶员在白天、晚上均能清晰看见。
2.8 碰撞预警信号
系统应在碰撞无法避免时给驾驶员碰撞预警信号。
碰撞预警信号应是声学、光学、触觉信号中两种及以上的组合（碰撞预警信号的光学信号需和信息信号的发出策略有区分）；
碰撞预警信号应简单易懂，全天候可识别；
主机厂需提供碰撞预警信号的发出逻辑，供认证机构测试验证；
碰撞预警信号可被手动关闭，但需上电自动启动。
2.9 故障报警信号
故障报警信号需要和信息信号有明显区分；故障报警信号需在系统故障时持续点亮；上电时故障信号灯需要点亮。（上电自检）
2.10 周期性技术检查要求
在车辆年检时，应能通过仪表屏上的故障指示灯来判断系统是否能正常工作。
3. MOIS的认证测试要求
3.1 测试条件
测试场地：平整干燥沥青或混凝土地面；
环境气温：0-45°C；
环境风速：无风或风速不会影响系统性能；
环境光照：不低于1000Lux。
3.2 车辆要求
车辆载荷以厂家申报为准，测试过程中不能变化；
MOIS灵敏度需调整到最不灵敏状态（若灵敏度可调）；
主机厂应通过使用文档证明MOIS系统在所有负载条件下均能正常工作。
3.3 信号验证试验
车辆静止状态下验证故障时的报警信号。
故障测试：模拟系统失效，例如：切断系统相关零部件电源，观察故障信号灯是否点亮。只要模拟的故障存在，即使重新上下电，系统故障报警灯仍需点亮。
关闭测试：系统被手动关闭后，重新上电，系统能重新启动。系统关闭时需点亮“关闭报警灯”，且在功能恢复后，“关闭报警灯” 熄灭。
3.4 自动关闭测试
模拟传感器性能受限（雪、冰、泥土覆盖遮挡），系统应能自动关闭，并点亮 “故障报警灯”。只要模拟的故障存在，即使重新上下电，“故障报警灯”需一直点亮。
当遮挡移开后，车辆重新启动，系统需在60s内激活，且“故障报警灯”熄灭。
3.5 静态穿行测试
测试车辆：静止挂前进挡；
VRU（行人和自行车骑行者）： 垂直于测试车纵向中心平面行驶，在距离测试车辆分割面15m之前达到目标速度3-5km/h，然后匀速穿行到对侧5m外；
通过要求：VRU到达蓝色区域时MOIS应发出信息信号，VRU在蓝色区域内时该信息信号需要一直保持，且整个过程不发出碰撞预警信号。
3.6 测试车辆静止自行车纵向移动测试
测试车辆：沿测试车道加速到10 （+0/-0.5） km/h，匀速运动5m，10m内制动到0km/h，车头停在Pstop处，挂p档。
VRU（自行车骑行者）：静止在Pcyc处，测试车辆前部和VRU最尾部之间的距离为100（+10/-0) mm，待测试车停车后，经过不少于10s的延迟，VRU纵向启动，在5m内加速到10（+0/-0.5）km/h，横向运动公差不超过±0.05m；
通过要求：测试车辆在dLPI线之前激活MOIS信息信号，信息信号需要保持到VRU离开蓝色区域。
如果过程中满足碰撞预警信号发出的阈值，则可发出碰撞预警信号。
3.7 纵向同时移动测试
测试车辆：加速到10（+0/-0.5）km/h，匀速运动5m，10m内制动到0km/h，车头停在Pstop处，挂P档；
VRU（自行车骑行者）： 静止在Pcyc处，测试车辆前部和VRU最尾部之间的距离为100（+10/-0）mm，待测试车辆停车后，经过不少于10s的延迟；在5m内，测试车辆和VRU同时开始从0km/h加速到10（+0/-0.5）km/h，然后保持匀速行驶，直到大车从Pstop处开始的行驶距离不少于15米，测试车辆和VRU的横向运动公差均不应超过±0.05m。
通过要求：测试车辆在DLPI线之前激活MOIS信息信号，信息信号需要在蓝色区域内一直保持。
如果过程中满足碰撞预警信号发出的阈值，则可发出碰撞预警信号。
来源：智驾小强
