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(EU)2021/ 1341对驾驶员疲劳检测报警DDAW的要求

2025-06-24 10:36

1.什么是DDAW

2.DDAW的技术要求

3.DDAW的认证测试要求

4.驾驶时疲劳了怎么办


1.什么是DDAW


疲劳驾驶危害大,有道是:你睡着了,魔鬼就醒了。

为了进一步提升驾驶安全,降低事故率,按照(EU)2019/2144欧盟通用安全条例(GSR)的规定:

从2022年7月6日开始,新申请欧盟整车型式认证的M类和N类车辆,只要其最高车速超过70km/h都应满足(EU)2021/1341-DDAW法规的要求;

从2024年7月7日开始,所有最高车速超过70km/h的M/N类新车,都要搭载符合(EU)2021/1341-DDAW法规的系统。

更多GSR信息,详见前文:

一文讲清(EU)2019/2144一般安全条例GSR II的要求

驾驶员疲劳和注意力警报DDAW(Driver Drowsiness and Attention Warning )系统:通过车辆上的传感器信息来分析、评估驾驶员的警觉性,当驾驶员由于疲劳而表现出警惕性降低的驾驶动作或出现异常转向时,DDAW系统必须监测或识别出来,并向驾驶员提供视觉和声音警告来提醒驾驶员。


DDAW技术一般分为两种,分别是被动式(间接式)和主动式(直接式)。

间接式DDAW技术是使用方向盘角度和扭矩检测来判断驾驶员是否疲劳,这种方式无法知道驾驶员是否集中注意力,甚至不知道驾驶员是否在驾驶座上,很容易做到欺骗系统。

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直接式DDAW技术一般采用红外摄像头,可以实时监测驾驶员的状态,比如打哈欠、闭眼、打电话、抽烟、喝水等状态,甚至可以全天候地识别眼球动态,监测驾驶人员的注意力是否在前方路面上。

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需要注意的是:相机本身不被禁止,但驾驶员身份识别是被禁止的。直接式DDAW系统必须满足欧盟通用数据保护条例GDPR的要求,不允许采集驾驶员的身体、生理或行为特征等可以用于驾驶员身份识别的数据,更不允许对驾驶员进行面部图像识别。

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2.DDAW的技术要求

在DDAW系统正常使用阶段,为了确保系统持续地提供辅助,除检查故障指示灯外,在定期技术检查(车辆年检)时还应能通过车载电子接口(如OBD诊断接口)确认DDAW系统的功能正常且软件未被篡改。这就需要能通过OBD诊断口读取DDAW系统的软件版本及工作状态。

(EU)2021/1341法规不允许驾驶员手动停止DDAW系统的运行,但允许驾驶员手动停止DDAW系统HMI警告。

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DDAW系统的激活、停用、重新启动需满足(EU)2021/1341法规要求,DDSW系统需要在车辆速度超过70 km/h时自动启动(允许在更低速度时启动)。

DDAW系统一旦启动,应至少在65-130 km/h的速度范围或车辆的最大允许速度内正常运行(两者以较低者为准,比如一些商用车最高只能跑到90km/h或120km/h);DDAW系统不能在130公里/小时以上的速度下自动失效。

DDAW系统应在白天和夜间都能有效的运行,系统运行不受气象条件影响。DDAW系统需要在雨雪、夜间、隧道、树影、逆光等光学环境复杂的场景下可以有效运行且能避免误报(所以直接式方案必须要使用红外摄像头,应对复杂的车内环境光变化)。

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有多车道划分时,不管有没有中央分道线,DDAW应至少在车道两侧标线都清晰的情况下有效工作。

DDAW系统不得使用乘员的任何生物特征信息,包含面目识别;仅记录和保留闭环系统工作所需的数据;符合欧盟数据保护法GDPR的要求。

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驾驶员的疲劳程度使用卡罗林斯卡嗜睡量表 KSS(Karolinska Sleepiness Scale)来评估,当驾驶员的睡意程度在KSS的8级或以上时,DDAW系统必须在5分钟内向司机发出报警,系统也可在KSS的7级时向司机发出报警。如果是驾驶员关闭DDAW的报警后,系统再次激活,则报警需要立刻报出,不能延迟5分钟。

1 Extremely alert 警醒度非常高2 Very alert 非常警惕

3 alert 比较警惕
4 Rather alert 有点警醒
5 Neither alert nor sleepy 既不警醒也不困倦
6 Some signs of sleepiness 有一点困倦
7 Sleepy,but no effort to keep awake 困倦但不需要努力尚可保持清醒
8 Sleepy,but some effort to keep awake 困倦但是可以努力保持清醒9 Very sleepy,great effort to keep awake,fighting sleep 非常困倦需要极大努力保持清醒

系统触发后,DDAW系统应向驾驶员发出视觉、听觉或其它警告。用于提醒驾驶员的视觉、听觉或任何其他警告应在触发行为发生后尽快呈现,并可叠加和强化,直到驾驶员确认。

视觉和听觉警告应非常容易识别,视觉警告应是一个稳定或闪烁的指示(例如:提示、弹出信息等),需要在白天晚上都清晰可见,且视觉警告和背景颜色组合不允许使用红/绿,黄/蓝,红/紫组合(仪表如果有多种背景可选,注意是否所有组合都合规)。


声音警报的频率范围为200-8000Hz,幅值范围为50-90dB。如果使用语音提醒,语句应与视觉提示的文字保持一致。


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DDAW系统的设计应避免或最小化真实驾驶条件下的系统误报率。

DDAW系统检测到故障后应该按照法规要求发出故障警告信号,按照欧盟惯例及功能安全要求,即使DDAW未激活(Passive状态),故障报警也要能在仪表显示。只要故障存在,即使重新上下电,只要故障存在,故障报警信号要始终存在。


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3.DDAW的认证测试要求

DDAW认证可以在欧洲或国内进行,认证前需要主机厂提供DDAW系统的功能规范文档,需要详细描述系统的功能逻辑、系统框架、交互方式、验证方案、故障显示等内容,认证机构对制造商提交的文件进行评估,并进行验证测试。

主机厂可以选择找认证机构认可的第三方实验室进行不少于10个驾驶员的测试,认证机构进行抽查;也可以选择全权委托认证机构进行测试。

参加试验的驾驶员需要满足以下要求:

(a)对应用于车辆的目标驾驶员进行统计;

(b)在驾驶员样本数量中,应不包含参与DDAW系统研发的人员;

(c)所有驾驶员应已接受过相同的KSS培训。

测试时需要驾驶员真实的疲劳状态,可能会持续5-6小时,一定要配备安全员。


可采用睡眠专家的视频分析用作补充测量,通过分析驾驶员脑电图和闭眼率,来判断驾驶员疲劳程度。使用睡眠专家时,至少需要2名专家互相验证。


可以选择凌晨,人比较困的时候进行测试,更容易测出结果。10个有效样本必须包含白天(日出后日落前)和夜晚(日落后日出前)的场景。


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DDAW系统可使用KSS测量参与者的睡意等级,也可以使用其它替代测量方法如脑电波EEG或眼睛闭合时间比例PERCLOS。使用替代测量方法睡意阈值时,应提供其阈值与KSS之间的等效性。


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如果执行测试程序有误、参与者的KSS评分被认为不可靠或者收集的数据不足,则该测试数据可被丢弃;制造商应记录在测试过程中发生的任何错误并形成文件记录。


验收合规标准:

平均灵敏度应大于35%,灵敏度结果的90%置信区间的下限应高于20%。如采用大于15分钟的间隔时间和在模拟环境测试,则根据法规要求,平均灵敏度应大于45%。

4.驾驶时疲劳了怎么办

在日常新闻中,因驾驶员注意力分散而造成的交通事故屡见不鲜。而根据欧盟的统计数据,驾驶员疲劳造成了欧盟内10-25%的交通事故。       

为了避免疲劳驾驶,建议驾驶员遵守这些建议:

每1.5-2小时停一次车,下车,活动一下身体,你甚至可以跳舞。它会驱散血液,你会感到更快乐的。补充橘子,不要吃垃圾食品。柑橘类水果的气味具有刺激作用。但是,高脂肪食物则会使身体疲倦,并促进嗜睡。

听充满活力的音乐,轻音乐和爵士乐最好留在家里晚上听。       

不要让其他乘客睡觉,如果车内有沉默,驾驶员入睡的可能性显着增加,可以讨论激动人心的话题(攒劲的节目

来源:智驾小强

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