1. 背景
2. R13H对紧急制动灯ESS的要求
3. R48对紧急制动灯ESS的要求
1. 背景
紧急制动灯ESS（Emergence Stop Signal），顾名思义，指的是车辆在紧急制动（减速度较大）时，发出的警示信号。
随着防抱死制动系统ABS（Anti-lock Barking System）、电子制动力分配系统EBD（Electronic Barking force Distribution）等先进制动安全配置的普及，道路车辆的制动距离越来越短，很多人开车时会下意识的缩短跟车距离。
随之而来的，因前车紧急制动时留给后车的反应时间就变得非常短，一定程度上会加大连环追尾事故发生的概率。
如果前车在紧急制动的时候，能够利用声光信号来及时给后车驾驶员警示信息的话，后车就有可能提前做出制动或规避措施。
欧盟型式认证框架法规（EU）2018/858在2020年9月1日正式生效，并于2022年11月通过（EU）2022/2236进行更新，主要修订了欧盟大批量与小批量、完全自动驾驶车辆小批量与专用车辆的型式认证法规项目清单。
30天读完欧盟型式批准框架法规（EU）2018/858 1️⃣
30天读完欧盟型式批准框架法规（EU）2018/858 3️⃣0️⃣
（EU）2022/2236要求2022年7月上市的新车型均需要安装紧急制动灯ESS。并且满足R48、R13H等法规的要求。
一文讲清欧盟对乘用车先进技术的要求
2. R13H对紧急制动灯ESS的要求
2.1 R13H对制动灯点亮的要求
驾驶员激活刹车系统时需要产生一个信号去点亮制动灯。
当驾驶员或智驾系统请求的制动减速度小于 1.3m/s² 时，可以点亮制动灯；
当驾驶员或智驾系统请求的制动减速度大于 1.3m/s² 时，必须点亮制动灯。
制动灯一旦点亮，需要保持到制动请求结束。然而当车辆处于静止状态时或请求的制动减速度小于1.3m/s²时，制动灯点亮信号可以被抑制。为了防止制动灯闪烁，可以选用一定的滤波或时延方法。
当驾驶员的意图不是减速，比如通过轻踩刹车踏板清除刹车盘上的铁锈，不应该产生制动灯点亮信号。
因空气阻力、道路斜坡等自然因素导致的减速，不应该产生制动灯点亮信号。
2.2 R13H对紧急制动灯ESS的要求
当车辆装备了紧急制动指示功能时，紧急制动信号的激活和抑制只能由行车制动系统发出。
紧急制动信号在制动减速度小于6m/s²（或主机厂自主定义的值）时不应激活。
紧急制动信号最晚在制动减速度小于2.5m/s²时抑制。
紧急制动信号可以在制动请求申请的减速度会达到规定的阈值时提前发出。（如请求的减速度为8m/s²，阈值为6m/s²，可以在车辆减速度达到5m/s²或其他小于6m/s²时激活紧急制动灯）
紧急制动信号可以在车速大于50km/h且ABS激活时发出。当ABS不再激活时紧急制动信号需要抑制。
3. R48对紧急制动灯ESS的要求
3.1 点亮要求
ESS应由所有制动灯（红色）或转向灯（琥珀色）同时启动发出。
所有紧急制动信号灯应以（4.0±1.0）Hz的频率同相闪烁。
如果车辆后部的任何紧急制动信号灯使用灯丝光源，则闪烁频率应为（4.0+0.0/-1.0）Hz。
紧急制动信号灯应独立于其他灯运行。紧急制动信号灯应自动开启和关闭。
只有当车速高于50km/h并且制动系统提供R13或R13H法规规定的紧急制动逻辑信号时，紧急制动信号才应打开。
如果制动系统不再提供R13或R13H法规规定的紧急制动逻辑信号或危险警告信号（双闪）被开启，紧急制动信号应自动关闭。
3.2 其他要求
如果机动车辆配备牵引挂车，则机动车辆上的紧急制动信号的控制也应能够操作挂车上的紧急制动信号灯。
当机动车辆与挂车电气连接时，组合紧急制动信号的工作频率应限值在（4.0+0.0/-1.0）Hz。
但是，如果机动车辆能够检测到挂车上没有使用灯丝光源发出紧急制动信号，则频率可以是（4.0±1.0）Hz。
如果机动车辆配备牵引装有连续或半连续式行车制动系统的挂车，在使用行车制动器时，应符合R13法规的规定，确保通过电气连接器为挂车提供恒定的电源。此类挂车上的紧急制动信号可以独立于牵引车运行，并且不需要与牵引车保持相同的频率运行。
来源：智驾小强
