目录与程序
一、操稳圆广场测试的核心目的与局限（能做什么？不能做什么？）
二、横向加速度的计算与测量
三、测试工具和关键控制变量
四、稳态操控调校：外倾角与防倾杆
五、瞬态响应评价
六、与空气动力学相关的一些知识
七、测试流程总结与数据记录
01操稳圆广场目的与局限
1 核心目的（能做什么）：
操稳圆广场用于测量车辆稳态转向能力。您可以测量汽车在最大转弯速度下的横向加速度，还能评价车辆是转向不足还是转向过度。如下：
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测量车辆稳态转弯（Steady-State Cornering）下的极限性能。
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定量计算出最大横向加速度（Lateral Acceleration）
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判断并调整车辆的不足转向/过度转向特性。
2 测试局限（不能做什么）：
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不适用于评估高速稳定性、加速或制动性能。
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主要反映机械抓地力，极高速度下气动下压力会开始显著影响结果。
- 测试场地：一块平坦的铺装路面，上面画有圆形路线。车辆沿圆形路线以极限状态行驶。
- 操稳圆场测试示意图：
图1 标准的操稳圆广场
图2 废旧机场改造的操稳圆广场
02横向加速度的计算和测量
1 测量方法（汽车绕圈行驶测量）：
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操稳广场是一块涂有圆圈的宽平路面，汽车绕着圆圈行驶，使汽车的中心保持在圆圈线上。通过测量完成一圈所需的时间，可以计算出横向加速度。
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实际操作中要想做到这一点，首先需要知道圆的半径和以最大速度跑一圈的时间，然后使用以下的公式进行计算：
核心经验公式：
上述公式中，圆半径以米为单位（m），圈时间以秒为单位（s）。
图3 汽车绕圆跑圈测量横向加速度
2 测量操作步骤：
实际测量中，可以用钢卷尺或皮尺测量圆半径，用秒表测量一圈时间。
① 测量半径 (R)：用卷尺测量画好的圆的半径。⚠️注意：如果驾驶员以内侧轮胎压线行驶，则实际计算半径应为：画圆半径 + (1/2 * 轮距)。
② 测量时间 (T)：用秒表测量车辆在圆上稳定行驶一整圈所需的时间。
③ 计算：将数值代入公式。
④ 示例：
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半径 (R) = 32 m
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单圈时间 (T) = 11.0 秒
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横向加速度 = 4.0 × (32 / 11²) = 4.0 × 0.2645 = 1.058 g
3 计算结果评价（这是关键）：
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上述例子中，横向加速度大于1.0 g，这对任何汽车来说都是一个非常高的数值，只有最好的赛车轮胎加上全性能底盘才能实现，而普通的家用车通常具有约0.8g的横向加速度。
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为了获得横向加速度的准确值，汽车的中心线应该在圆的半径处。对于驾驶员来说，用内侧轮胎在圆圈上绕着圆圈行驶可能更容易。因此，公式中使用的半径应该是划线圆的半径加上汽车轮距的一半。
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如果条件允许的话，使用不同半径的圆周来检查不同速度下的转弯能力。
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在低速时，横向加速度等于轮胎的平均抓地力。在较高速度下，气动压力变大，抓地力不再等于横向加速度。
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如果你比较关注汽车在附着力极限时的离心力，可以将横向加速度乘以汽车的总重量，这样就得到了离心力。
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测试工具和关键控制变量1 轮胎温度测试及控制：
在圆周测试中，轮胎温度可能是一个很大的影响因素。橡胶温度会改变轮胎抓地力，因此必须在相同的温度下进行所有测试。
当你在圆周广场上连续跑上几圈时，轮胎就会变得越来越热，车辆的转弯能力会随着温度的升高而增加，但只会达到某个极限值，当温度高于极限值时将导致抓地力损失，甚至可能损坏轮胎，必须要注意这个问题。
2 胎压测试及控制：
众所周知，胎压随胎温升高而增大。为了获得正确的轮胎压力，轮胎中心的温度应等于边缘的平均温度。
判断方法：在测试目标温度下检查并调整胎压。
评判标准：胎面中心温度应等于两侧边缘温度的平均值。
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中心温度高→ 胎压过高
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两侧温度高→ 胎压过低
3 轮胎磨损控制
除了轮胎温度，轮胎胎面磨损也会影响抓地力。如果使用全新的轮胎，在开始测量之前，先把它们磨合一下；当轮胎磨损接近标记时，也要停止测试。在进行一系列长时间的测试时，始终观察轮胎的使用状况，同时保证车辆在左右两个方向上分别进行转弯以读取测试结果，以确保轮胎磨损均匀。总之，需按照以下要求：
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新胎需进行磨合后再进行测试。
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测试过程中需密切关注磨损情况，避免磨损至帘布层。
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应在左/右两个方向进行测试，确保车辆双向过弯特性一致。
来源：底盘工坊
