汽车操纵稳定性测试是整车动态性能验证体系的重要组成部分，通过对车辆在转向、变道、紧急操纵等工况下的动态响应特性进行系统测试，评估车辆对驾驶者输入的响应精准性和可控性。在测试实践中，不仅要关注常规的转向特性和稳定性边界，还要检验在极限工况下车辆动态控制系统（如电子稳定控制 ESC）介入的时机及其控制效果，以确保整车在各种驾驶情景下的动态行为维持预期的稳定性和安全水平。
操纵稳定性测试涵盖多种典型动态试验工况，例如连续曲线行驶、快速变道和紧急避让等工况，这些测试需在封闭试验场或标准道路测试线路上以设定的车速和操纵输入执行，并通过高精度传感器采集车辆横向加速度、侧滑角、偏航角以及转向角等动态响应数据。麋鹿测试（又称紧急避让或紧急双变线测试）是用于客观评估车辆在突发避障情况下操控稳定性的关键工况之一，它模拟高速度状态下连续快速变道情形，对悬架、转向系统及轮胎抓地力的耦合动态响应能力提出严苛要求，是全球范围内广泛采用的标准化测试方法。
电子稳定控制系统（ESC）作为提升车辆操纵稳定性的核心主动安全系统，通过对车轮制动力和发动机扭矩进行独立调节，在检测到车辆可能偏离驾驶者预期轨迹时介入控制，有效改善车辆在横向动态极限工况中的稳定性。ESC 的性能测试包括在设定侧向加速度或诱导侧滑条件下观察系统介入行为，以验证该系统对车辆动态状态的控制能力。国家和行业标准如 GB/T 30677-2014 已对轻型汽车电子稳定控制系统性能要求及试验方法作出规定，并推动 ESC 在更多车型上的应用。
实施 ESC 性能测试时常采用一系列标准化动作，例如正弦定频试验（在一定速度下施加方向盘正弦波输入），通过暂时停顿后的方向盘输入来激发车辆动态响应，从而检测 ESC 对横向动态变化的控制能力。 此外，在国际法规如 UNECE R140 中也对 ESC 在方向稳定性方面的最低性能要求进行详细规范，要求系统在一定时间窗口内有效减少车辆横向不稳定趋势。
操纵稳定性测试不仅限于 ESC 功能本身，还要求全面衡量整车底盘几何、悬架特性、轮胎特性与稳定控制算法的协同动态行为。通过对车辆横向力和纵向力的时域及频域分析，可以识别车辆在转向输入下的欠转向与过转向特性，进一步量化车辆在不同车速和载荷下的操纵响应边界。高精度动态测量系统（如高采样率惯性测量单元和 GPS 组合定位系统）是执行此类测试的关键工具，用于捕获车辆横向加速度、偏航率以及侧滑角等动态特征数据，为操纵稳定性评价提供支持。
在智能化驾驶背景下，操纵稳定性测试也逐步引入包含驾驶辅助系统的场景，例如自动紧急制动、车道保持辅助等功能介入条件下的动态响应测试。这类测试需要考量高级驾驶辅助系统（ADAS）对整车动态行为的影响，使得在不同控制策略介入下整车仍能保持稳定的操控特性。此外，对 ESC 与车辆侧向动态控制算法的协同工作机制进行测试，有助于确保车辆在由自动控制系统干预的动态极限工况下仍保持可预测的操控性能。
为提高测试效率和重复性，现代测试工程中也广泛采用硬件在环（HIL）和软件仿真方法来辅助动态控制系统的标定和验证，通过将 ESC 控制模块与实时动态仿真模型集成，有助于在实验室环境下预演动态工况响应，并减少物理试验的资源消耗。
总之，操纵稳定性测试通过对车辆在多种动态工况下的响应行为进行量化测量和控制系统性能验证，为整车底盘设计、主动安全系统标定及智能辅助功能开发提供了系统性工程依据，确保车辆在转向、变道及紧急操纵等场景下具备稳定、可控的动态表现。
来源：汽车测试网
