激光雷达应用于无人驾驶，要从Velodyne说起。早在2004年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）主办了一场跨越莫哈韦沙漠的无人驾驶挑战赛，这个比赛的初衷是刺激军事和商业应用领域的自动驾驶技术研发。
Velodyne的创始人David Hall在此次比赛中敏锐的发现了激光雷达装置在自动驾驶技术中的优势，并开始着手研究。不久，Velodyne研发出了第一台激光雷达，其直径达到30英寸，重量接近100磅。
时至2010年，谷歌推出无人驾驶汽车项目。谷歌车顶所使用的“车顶花盆”就是Velodyne 生产的64线激光雷达传感器，成本约为7.5万美元，其成本占到一辆谷歌无人车近一半。
谷歌无人车的“车顶花盆”
来源：钛媒体
