基于正弦曲线的自动车辆横向运动规划方法
编者按：自动驾驶车辆的路径规划问题存在着诸多的解决方法，包括主要应用在全局规划的的A*、RRT快速搜索算法和遗传搜索算法等，以及主要应用在局部规划的DWA算法和APF算法等。路径规划的最终目标是在短时间内生成一条符合车辆/机器人运动学和动力学要求的最佳
2022-11-03583
燃料电池汽车深度节能分析
摘要: 为有效提升燃料电池汽车整车经济性，仿真分析了不同构型因素对整车经济性的影响，基于提出的理论氢耗模型确定氢耗影响因素，并依次对各影响因素进行微观经济性分析。采用遍历权重系数动态规划方法确定所研究车型的氢耗极限，以探究控制策略因素对整车能
2022-11-03569
技术科普丨智能网联汽车新法规即将到来，自动驾驶分级你真的了解吗？（上篇）
智能网联汽车是新一轮科技革命的重要载体，已经成为全球汽车产业转型升级的战略方向。随着《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》的发布，自动驾驶等功能将不断加快落地节奏。那么本篇文章，我们一起来详细了解一下自动驾驶的功
2022-11-031112
自动驾驶路径规划五大常用算法
无人驾驶系统的核心可分为四个部分：感知、定位、规划和控制。规划承接环境感知，并下启车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带速度信息的路径，对于无人驾驶车辆而言，这个
2022-11-034671
关注中国十佳车身评选，不妨先来了解车身安全百年史
1890~1920年，人类的交通工具逐渐从马车过渡到了汽车。1885年，德国工程师卡尔·本茨做出了世界上第一辆三轮汽车Motorwagen，金属车身出现，并于1886年1月29日申请并获得了发明专利，这一天被认为是汽车的诞生日。几乎就在同时，德国工程师戈特利布·戴姆勒也
2022-11-01440
纯电动汽车续驶里程计算方法
1. 前言出行前对行驶路线进行规划，衡量车辆剩余电量能否满足出行要求是驾驶员上车后的首要工作，如何计算汽车能量消耗以及汽车的续驶里程是本文将要论述的内容。纯电汽车的续驶里程分为两类：标定续驶里程以及实际续驶里程。标定续驶里程是以指定循环工况在
2022-11-012206
电动汽车动力总成集成技术解析
1Part.1动力总成是汽车的动力源泉， 是动力传输、变换的中枢系统， 是汽车实现奔跑的核心；动力总成的优劣决定着汽车的动力性、经济性以及舒适性；动力总成结构复杂、零件众多、机械精度要求高、成本高；动力总成技术是高端技术，是企业核心技术之一，也是市
2022-10-311123
驱动电机轴承电蚀失效研究
按照ISO 15243—2017《滚动轴承 损伤与破坏 术语、特点和原因》和GB/T 24611—2020《滚动轴承损伤和失效 术语、特征及原因》的内容，轴承失效类型分为滚动接触疲劳、磨损、腐蚀、电蚀、塑性变形、开裂和断裂共计六大类。电蚀是由损伤电流通过轴承造成接触表面
2022-10-311285
基于800V平台对电池系统提出的挑战与应对
800V（≥750VDC）这个平台其实很早就提出来，当然市面上已经出现一些基于800V平台下量产的车型，例如如小鹏G9等车型；当然各家电池厂也都有已经在研的800V配套电池系统。针对于800V平台这个是否存在一定的价值（降本？、系统效率、提高用户需求感受：性能、续
2022-10-31388
新能汽车源电驱动系统参数速查（完结篇）
BMW第五代电驱动电机类型:电励磁同步电机、发卡绕组额定电压:345 V持续/峰值扭矩:125/400 Nm电机最高转速:17000rpm额定/峰值功率:80/210 kw减速器速比:10.71重量:116 kg电机冷却方式:油水复合冷却汇川双电机控制器产品型号:KTZ35X45SSDK产品名称:双电机控制器
2022-10-3110791
基于多项式的智能车辆换道轨迹规划
本文引自北京工业大学李玮、王晶、段建民《基于多项式的智能车辆换道轨迹规划》//导读//以智能车辆换道过程为研究对象，提出一种基于多项式理论的车辆换道轨迹算法。该算法采用矩形对换道车辆及障碍车辆进行包裹，结合换道车辆的边界条件由以时间为参数的多项
2022-10-28593
自动驾驶车辆的社会交互：回顾与展望
一、概述本文详细讨论道路车辆(人类驾驶车辆和/或自动驾驶汽车)与自动驾驶汽车之间的交互机制，不包括行人、骑单车的人。重点探讨以下四个问题：1）道路交通场景中社会交互是什么样的？2）如何测量与评估社会交互？3）如何建模与揭示社会交互过程？4）在社会
2022-10-281405
磷酸铁锂软包与铝壳电池性能比较
作者 |于维珂等，上海电气国轩新能源科技有限公司磷酸铁锂电池指的是正极材料为磷酸铁锂的锂离子电池,由于磷酸铁锂电池安全性较高,循环寿命长,成本较低的优点,目前在动力及储能领域得应用越来越普遍｡锂离子电池按照封装的形式看,主要有三种形式,圆柱电池､软
2022-10-281893
蜂巢能源短刀电池装车安全测试结果“出炉”
安全技术是动力电池的第一核心技术，也是电动汽车可持续发展的生命线。能否真正解决安全风险，成为车企选择动力电池的核心考量因素。近日，欧拉闪电猫联合中汽研展开一系列电池安全测试，通过了20mm钢针针刺、整包140秒火烧、整包热失控和整包6米高空跌落四大
2022-10-28459
高速滑环转子测温系统常见技术问题
2022-10-28885
功率分流式混合动力系统的加速性能分析
功率分流式混合动力汽车通过由两个行星排机构和两个电机构成的功率分流装置（Power split de⁃ vice，PSD）将发动机输出的功率进行分流，分别通过机械传递路径与电传递路径传递到输出轴。由于功率分流式混合动力汽车的发动机转速和转矩与系统输出轴的转速和转
2022-10-28721
新能源汽车电池管理系统核心技术解析
电池管理系统中的核心技术为电池 SOC ，它是衡量电池的重要性能指标。通过动力电池 SOC 进行准确的估计，可以有利于提高电池组的安全性 / 整车性能 / 防止过充过放/ 延长使用寿命。电池管理系统的概念电池管理是基于微计算机技术、检测技术和自动控制技术对电
2022-10-271927
智能电动车辆研究所成功测得铁基纳米晶合金B-H磁滞回线
智能电动车辆研究所成功测得铁基纳米晶合金B-H磁滞回线近日，汽车工程学院智能电动车辆研究所通过H桥开关电路成功测得铁基纳米晶合金（1K107）在800Hz下的B-H磁滞回线，相关参数与官方数据吻合。图1 800Hz下的B-H磁滞回线本次磁滞回线测量基于磁场强度H与电流
2022-10-27823
电动汽车的动力驱动系统
1. 动力驱动系统基础01驱动电机分类电机是实现电能与机械能相互转换的装置，分为电动机和发电机。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。电机按电流性质又可分为直流电机和交流电机两大类：直流电机是指通入定子绕组中的电流是直流电；交
2022-10-273564
自动驾驶汽车“安全观”概述
概述01当前，自动驾驶处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段。搭载L1/L2辅助驾驶模块的车辆已规模应用，L3/L4/L5高等级自动驾驶系统的产业化也成为企业竞争的科技高地。放眼全球，谷歌旗下的Waymo、通用汽车旗下的Cruise、Nuro获美国加州相关部门的
2022-10-27767
