绿波车速引导
( 1 ) 系统架构绿波车速引导应用分为路侧子系统和车侧子系统两大部分,路侧子系统包含交通信号机和RSU,车侧子系统包含车侧通信单元、人机交互单元和自动驾驶或驾驶辅助控制单元。来源:中国信息通信研究院,德国汽车工业协会图11 绿波车速引导系统架构( 2 )
2022-11-111165
闯红灯预警
( 1 ) 系统架构闯红灯预警应用分为路侧子系统和车侧子系统两大部分,路侧子系统包含交递灯信号机和RSU,车侧子系统包含车侧通信单元、人机交互单元和自动驾驶或驾驶辅助控制单元。来源:中国信息通信研究院,德国汽车工业协会图10 闯红灯预警系统架构( 2 ) 工
2022-11-11839
限速预警
( 1 ) 系统架构限速预警应用包括路侧子系统和车载子系统,路侧子系统包括RSU , RSU需接入交管信息平台;车载子系统包括车载通信单元、人机交互单元,额外还可具备自 动驾驶/驾驶辅助控制单元。来源:中国信息通信研究院,德国汽车工业协会图9 限速预警系统架
2022-11-11802
弱势交通参与者碰撞预警
( 1 ) 系统架构弱势交通参与者碰撞预警应用包括路侧子系统和车载子系统,路侧子系统包括路侧子系统感知单元和RSU;车载子系统包括车载通信单元、人机交互单元,额外还可具备自动驾驶/驾驶辅助控制单元.来源:中国信息通信研究院,德国汽车工业协会图8 弱势
2022-11-111055
交叉路口碰撞预警
( 1 ) 系统架构交叉路口碰撞预警应用包括路侧子系统和车载子系统,路侧子系统包括路侧子系统感知单元和RSU; 车载子系统包括车载通信单元、人机交互单元,额外还可具备自动驾驶/驾驶辅助控制单元。来源:中国信息通信研究院,德国汽车工业协会图7交叉路口碰撞
2022-11-11993
预研 | 基于场景的自动驾驶评估方法
摘要:过去十年,工业界和学术界对自动驾驶功能的开发力度不够。由于操作空间大,各种复杂的场景和自动驾驶功能都需要应对,预计评估工作将大幅增加。为了有效量化这些功能的收益和风险,本文描述了一种使用真实世界驾驶数据评估自动驾驶的整体方法。基于场景
2022-11-10751
自动驾驶决策规划中的问题与挑战
在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中,感知模块就像是人的眼睛和耳朵,负责对外部环境进行感知;控制模块就像人的双手和双脚,负责最终的加减速、转向等操作;而决策规划模块就像人的大脑,基于接收到的感知等信息进行行为决策和轨迹生成。
2022-11-10661
油电混合动力汽车及其关键技术
来源:刘永宁1 油电混合动力汽车概述在社会发展的全新背景下,各国汽车的持有量都在逐年增加,而在石油消费急剧增长以及环保压力日益严峻等的影响下,迫使汽车产业需要向节能、环保的发展方向进行转型与升级。而油电混合动力汽车可以有效满足环保节能方面的要
2022-11-09968
对新能源汽车技术的几点
来源:杨小荣1 常见新能源汽车技术的基本概述1.1 纯电动汽车技术新能源汽车采用电能等洁净能源作为动力来源驱动汽车行驶。因其动力源与传统汽车动力源工作形式不同,因此新能源汽车需要全新的车载动力装置。新能源汽车在动力控制和驱动方面的技术领先于传统汽
2022-11-09378
磁齿轮复合永磁电机技术拓扑及应用
来源:黄海林 李大伟,强电磁工程与新技术国家重点实验室磁齿轮复合电机(Magnetic Geared Machine,MGM)是一类新型双转子永磁电机。MGM在结构上由磁场调制型磁力齿轮和传统永磁同步电机复合而成,其根据复合方式的不同可以划分为多种不同的拓扑类型。由于引
2022-11-091378
自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读
众所周知,随着自动驾驶和智能网联技术的飞速发展,传统的汽车开放系统架构CP Autosar已经无法满足日益复杂的汽车电子系统的功能需求。尤其底层软件中,针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器,自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势
2022-11-09312
详解车载网络入侵检测技术
现代汽车是由传感器、电子控制单元 (Electronic Control Unit, ECU) 和执行器组成的复杂系 统,通过不同类型的车内网络连接来控制和监测车 辆的状态。随着智能化、网联化的发展,汽车搭载 了更多的 ECU 和外部通信接口,为用户提供智能 网联服务和网络安全
2022-11-08621
电驱技术|本田两档immd实锤了?
本田immd因其结构简单的串并联混合动构型,被各大厂商研究对标。前段时间,有江湖传言,本田将开发两档的immd,但一直未被证实。小编有幸收集到一份本田技研2022年7月在美国发表的一篇专利,据有关消息,该构型的产品将在近期搭载本田CRV中型车在美国上市,这
2022-11-081256
上汽奥迪A7L获C-IASI与中国汽车健康指数测评优秀成绩
近日,中国保险汽车安全指数(C-IASI)2022年第二批测评车型通告发布,,奥迪A7L在“车内乘员”“车外行人”“辅助安全”三大安全项目中获得G(优秀)评定,在“耐撞性与维修经济性指数”项目中获得领先于多数豪华车型的M(一般)评定。此外,在“C-AHI(中国
2022-11-05367
一款铝合金液冷电池托盘产品的开发与设计
电池包作为新能源汽车的主要储能元件,直接影响电动汽车的性能。电池包在使用过程中会产生一定热量,使内部温度升高。若热量来不及散出可能会出现漏液、放气、冒烟等现象,严重时电池发生剧烈燃烧甚至爆炸。因此电池包的冷却系统至关重要,本文以电池托盘为研
2022-11-05960
10张图带你解析大众ID.4X高压电驱动系统技术
今天我们就以大众ID.4 X为切入点,来看看大众基于MEB纯电动车型平台的高压电驱动系统技术——01、大众的高度平台化之路据大众官方声称,将依托MEB平台,在未来发布30余款新能源车型,其中50%将在中国进行本土化生产。并要在2029年前,实现销量突破2600万辆。
2022-11-051894
从量变到质变,纯电动汽车800V平台技术解析
充电慢,充电难一直是新能源汽车所面临的难题,而高电压平台技术和与之配套的超级充电桩则是目前最被看好的解决方案之一。那么,电压平台升高的量变如何使电动车实现便利性媲美燃油车的质变呢?电动车800V高压平台因动力源差异,燃油车和电动车的电压平台差异
2022-11-05650
主机厂对动力电池性能有哪些要求?
今天给大家简单分享一下整车厂对动力电池的性能具体要求到底是什么样的,需要走什么样的开发测试流程。一,车厂对电池性能的需求其实对电芯的基本需求包括:能量密度(续航里程),安全,快充,成本,寿命,尺寸兼容。比能量比能量是保证混合动力汽车能够达到
2022-11-05672
基于 V2X 的混合动力汽车分层能量管理及优化
混合动力汽车的能量管理控制系统是一个非线性、多变量、时变、不可微的系统,是当前混合动力汽车领域研究的热点和难点,直接影响混合动力汽车的动力性、经济性、舒适性及排放性能。基于规则的控制方法已经实现产业化应用,而基于优化的控制方法主要停留在理论
2022-11-04309
“摸骨”辨车,你的汽车车身结构安全吗?
从安全的角度,在发生严重碰撞事故的情况下,汽车安全性能最重要的是保护车内人员的安全。车身结构是碰撞事故发生时车辆保护车内人员的一道重要安全屏障,其性能的优劣决定着车内人员的生命安全。影响碰撞安全的主要车身结构包括:前后防撞横梁,吸能盒,侧门
2022-11-04344