美国交通信号配时实践经验
-01-美国交通信号配时技术特点交通信号配时的主要内容是设计交通信号运行的参数和逻辑,从而确定道路交叉口内各交通流向(包括车辆、行人、非机动车与公共交通等
2022-09-26611
新能源重卡电驱动构型分析
新能源汽车是汽车产业发展趋势,新能源(纯电)重卡迎来了发展机遇,其常见结构如下图所示。图1 纯电重卡常见结构类型本文针对新能源重卡几种常见构型进行分析。
2022-09-267958
北航田大新教授:车-路-云一体化系统关键技术及应用实践
9月18日,2022世界智能网联汽车大会智慧交管与车网协同主题峰会在北京·中国国际展览中心(顺义馆)正式召开。会上,北京航空航天大学交通科学与工程学院副院长
2022-09-261414
汽车基础软件及国产现状
还记得在纯电车浪潮之前,那会儿现在叫的基础软件还叫底层软件,而且比较简单,也就包括芯片和外设的驱动、诊断和通信这些功能,那时大部分的控制器还没有引入OS
2022-09-251622
100Tb/秒—让自动驾驶汽车更快、更远、更清晰地“洞悉”一切
配有AtomicSense的8级卡车。(NPS)NPS的先进信息理论让自动驾驶汽车更快、更远、更清晰地“洞悉”一切。每年世界上有130多万人死于道路事故,5000万人受伤。尽
2022-09-25402
梅赛德斯奔驰的L3进阶之路
作为国际知名的老牌汽车生产制造研发企业,梅赛德斯奔驰致力于通过自动化、电气化、网联化来减少道路交通事故、降低驾驶者的驾驶压力、提升出行的舒适性。而奔驰
2022-09-25380
比亚迪DMi车型为何会出现失速问题?该怎么规避?
比亚迪DMi车型为何会出现失速问题?升级多次仍未解决?大家好,比亚迪这个失速话题在网络上一直不断,特别是宋PLUS DMi车型,比亚迪呢也在积极解决,但是断断续
2022-09-253647
国产基础软件问题与展望 & 第7章 主要贡献单位
本文节选自:《中国汽车基础软件发展白皮书3.0》文末附下载方式第6章国产基础软件问题与展望目前我国基础软件的发展虽然呈现出百花齐发、欣欣向荣的态势,但是也
2022-09-25862
智能汽车车用基础软件平台关联技术
本文节选自:《中国汽车基础软件发展白皮书3.0》文末附下载方式第4章 智能汽车车用基础软件平台关联技术本章节以六个技术领域为切入点,分别研究了基础软件平台
2022-09-25919
智能汽车车用基础软件平台 架构下的关键技术设计
3.架构下的关键技术设计(1) 系统软件系统软件是针对汽车场景定制的复杂大规模嵌入式系统运行环境。系统软件一般包含异构分布系统的多内核设计及优化、Hypervisor
2022-09-251322
智能汽车车用基础软件平台 架构设计
自动驾驶操作系统是车载智能计算基础平台的核心部分,如图 3.1-3 所示。自动驾驶操作系统使用并包含了车控操作系统,其基于异构分布硬件 / 芯片组合,是车控操作
2022-09-25408
智能汽车车用基础软件平台
本章分别介绍了智能汽车车用基础软件开发平台和基础软件验证平台。其中基础软件开发平台,主要介绍了基于功能软件的自动驾驶平台和基于 ASF (AUTOSEMO Service F
2022-09-25552
智能汽车车用基础软件的内核和中间件 关键技术解读
2.4.3 关键技术解读1. CPU 虚拟化和节能降耗技术车载高性能处理器一般采用多核 CPU 架构。在 SMP(Symmetric Multi-Processing 对称多处理) 架构下,Hypervisor
2022-09-251521
Hypervisor 与虚拟机协作技术路线
Hypervisor 与虚拟机协作技术路线(1) 全虚拟化最初的虚拟化是通过软件模拟具有完整硬件系统功能的、运行在一个隔离环境中的计算机系统,即通过软件虚拟硬件设备
2022-09-25357
某厂家 QNX 微内系统应用案例
某厂家 QNX 微内系统应用案例长城汽车集团旗下某厂家在其全栈自研的小魔盒3.0 智能驾驶系统中,搭载了QNX OS for Safety 2.2 操作系统,实现多种场景下的智能辅
2022-09-25499
国产车用操作系统应用案例
1. 国产车用操作系统应用案例从 2017 年开始,一些国内供应商本土化研发的车用操作系统已经陆续在上汽、一汽、长安等 OEM 厂商的验证交付项目和研发量产项目中得
2022-09-25907
智能汽车车用基础软件的内核和中间件
3. 实时任务调度技术在汽车应用领域,不可避免地要应对两类实时任务。一类被称为硬实时任务,这类任务无论在什么样的情况下都必须在规定的截止时间内执行完毕,
2022-09-25458
智能汽车车用基础软件的内核和中间件 时空隔离技术
2. 时空隔离技术众所周知,在汽车智能驾驶、智能座舱或者是安全车控应用当中,都存在不同功能安全等级、不同重要程度的任务同时在一个计算单元中运行的情况。如
2022-09-251089
智能汽车车用基础软件的内核和中间件关键技术解读
1. 高效 IPC 技术无论是安全车控、智能驾驶还是智能座舱应用,都必然存在着多个任务并发执行的情况。每一个任务都可能对应着一个或多个进程,用户应用进程之间由
2022-09-25430
智能汽车车用基础软件的内核和中间件 技术发展趋势
2.3.2 技术发展趋势前面已经提到,影响 OS 内核架构技术发展和应用的因素主要还是来自硬件约束、安全性(含功能安全和信息安全)、可靠性、运行效率这些非功能性
2022-09-25369