通过使用LabVIEW和NI硬件，完成了一个稳定的测试系统。此系统可以在要求的20秒时间内完成模块所需的所有测试步骤。- Dave Dodge,Focus Software Inc.挑战:为克莱斯勒RS智能电源模块提供一套生产线终端测试系统。此测试系统需要对模块的所有电路和继电器进行测试，测试内容包括验证模块的基本功能以及对短路、开路的故障测试

HiL系统简介HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间

针对传统分布式电动汽车簧下质量大，车辆平顺性和车轮接地性恶化的问题，本文提出利用动态吸振原理来抑制分布式电驱动车辆的振动。对驱动电机充当吸振质量块的轮边电驱动机构进行构型综合与分析，建立振动微分方程和MATLAB模型，利用遗传算法以车身垂向加速度和相对动载荷为优化目标，优化机构尺寸和电机悬置的刚度阻尼。结果表明：基于动态吸振原理的轮边电驱动机构可以使得分布式电驱动的车身加速度比集中驱动更小，车轮动载荷与集中式驱动接近，能有效抑制传统分布式电驱动的簧下质量负效应。