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自动驾驶测试
ADAS-LDW车道检测与跟踪方法_算法实例代码
车道检测的目标:1. 车道形状,包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置,包括横向偏移量,车辆与道路的夹角(偏航角)车道检测与跟踪一般分为以下几个部

2019-08-213378

自动泊车之停车位检测算法(角点检测/语义分割)
一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级:第1级,APA 自动泊车:驾驶员在车内,随时准备制动,分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级,RPA 远程泊车:驾驶员在车外,通过手机APP的方式控制泊车。第3级,HPA 记忆泊车:泊车之前先通过 SLAM对场景建模,

2022-12-083253

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