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自主路径跟踪：无人驾驶的安全之道
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汽车自动驾驶模拟仿真测试场景可信度评估框架：建立科学基准，提升性能预测准确性
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2018-05-22
一文读懂自动驾驶系统模拟仿真测试
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智能网联汽车产品模拟仿真测试可信度评估框架
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车道保持测试及其在自动驾驶技术中的应用
随着自动驾驶技术的发展，车道保持功能在自动驾驶汽车中越来越受到关注。车道保持功能是指车辆在行驶过程中能够自动保持在车道内行驶，并及时进行调整，以防止车辆偏离车道。为了确保车道保持功能的可靠性和安全性，在自动驾驶汽车的开发中，需要进行车道保持
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ADAS-LDW车道检测与跟踪方法_算法实例代码
车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部
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