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自动驾驶测试
自动驾驶汽车运行安全性测试评价体系研究
本文通过简述美国、日本、欧洲等地区关于自动驾驶汽车测试和应用情况,开展了适用于我国的自动驾驶汽车安全性测试的需求分析,并借鉴国外的测试方案,提出一套自动驾驶汽车运行安全性测评体系,为自动驾驶汽车安全上路提供保障。

2018-06-132883

自动泊车之停车位检测算法(角点检测/语义分割)
一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级:第1级,APA 自动泊车:驾驶员在车内,随时准备制动,分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级,RPA 远程泊车:驾驶员在车外,通过手机APP的方式控制泊车。第3级,HPA 记忆泊车:泊车之前先通过 SLAM对场景建模,

2022-12-082809

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