自主路径跟踪:无人驾驶汽车安全稳定行驶的关键
2023-07-193058

- ADAS系统的实车及实验室验证
2018-05-15

- 自动驾驶运动控制算法的模型在环测试
2020-03-24
RHONN模型:实时建模和控制非线性车辆行为的潜力
2023-07-193007

- 基于深度强化学习的连续性动作控制
2018-10-08

- 智能驾驶中车辆检测方法综述
2018-05-18
智能网联汽车传感器性能全面测评与未来展望
2023-11-272958

- 自动驾驶之车道线检测算法
2018-08-01

- 论ADAS数据录制和回放的重要性?法国法雷奥现身说法
2020-06-22

- 自动驾驶汽车感知测试——传感器市场分析
2018-10-24

- Multimatic虚拟车辆开发中心
2020-02-22

- 德国Konrad汽车毫米波雷达目标模拟器NCAP标准
2020-04-26
自动驾驶汽车运行安全性测试评价体系研究
本文通过简述美国、日本、欧洲等地区关于自动驾驶汽车测试和应用情况,开展了适用于我国的自动驾驶汽车安全性测试的需求分析,并借鉴国外的测试方案,提出一套自动驾驶汽车运行安全性测评体系,为自动驾驶汽车安全上路提供保障。
2018-06-132883

- 德国Konrad汽车驾驶辅助系统ADAS测试方案
2020-04-04

- 无人驾驶的拦路虎——惯性导航系统
2018-04-20

- 基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展
2019-12-24

- 智能网联汽车对软件测试领域研究的影响
2018-04-18
自动泊车之停车位检测算法(角点检测/语义分割)
一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级:第1级,APA 自动泊车:驾驶员在车内,随时准备制动,分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级,RPA 远程泊车:驾驶员在车外,通过手机APP的方式控制泊车。第3级,HPA 记忆泊车:泊车之前先通过 SLAM对场景建模,
2022-12-082809

- 人工智能测试:关于无人车测试的案例研究
2018-12-26

- 用于自动驾驶汽车开发、测试与验证的场景
2018-07-26