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自动驾驶测试
交通场景的真实性驾驶行为仿真方法
仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认(VV)的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展,但在模拟道路使用者真实行为的方面仍存在严重差距。AdvSim【1】是Uber提出的一种对抗性框架,为激光雷达自动驾驶系统生成安全关键场景。如图

2022-12-212903

超越测试——评估自动驾驶系统转向控制性能的重要指标
随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆已经开始在公共道路上进行测试和部署。自动驾驶系统需要具备超越能力,即当车辆遇到无法应对的情况时,驾驶员应能够通过对车辆转向控制的干预,使车辆安全超越障碍物。因此,超越测试是评估自动驾驶系统转向控制性能

2023-04-252839

动力蓄电池回收再利用——动力蓄电池回收再利用安全数据管控要求
一、动力蓄电池回收再利用溯源管理数据信息溯源须在电池回收及储运、回收再利用检测分类及拆解、再利用电池组设计、再利用电池生产、梯次电池使用、动力电池材料

2022-03-042816

多智能体强化学习(MARL)的应用领域
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2023-04-202762

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