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汽车技术
汽车OTA技术的发展与应用
摘要:OTA(Over-The-Air)是一种无线更新技术,其在汽车领域的应用已经越来越普及。汽车OTA分为两类,FOTA和SOTA。FOTA是指针对ECU闪存的在线升级,SOTA则是固件之外的软件在线升级。本文将从OTA技术的发展、FOTA与SOTA的区别、OTA技术的优势和应用案例等方

2023-04-261312

无人驾驶路径规划中的人工势场构建
路径规划是智能驾驶汽车的重要研究内容。路径规划分为全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划在预先知道环境信息的前提下可以求解最优解,但是对计算能力的需

2022-09-161309

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