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汽车技术
论文推荐 | 自动驾驶轨迹预测二十年发展全面回顾
摘要为了在动态环境中安全驾驶,自动驾驶车辆应该能够预测附近交通参与者的未来状态,尤其是周围车辆,类似于人类驾驶员的预测驾驶能力。这就是为什么研究人员致力于轨迹预测领域并提出不同的方法。本文旨在对过去二十年中提出的自动驾驶轨迹预测方法进行全面

2022-11-261292

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