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汽车技术
ViP3D: 通过3D智体query实现端到端视觉轨迹预测
arXiv论文“ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries“,22年8月2日上传,清华、上海(姚)期智研究院、CMU、复旦、理想汽车和MIT

2022-08-14329

地图参考位置协议
地图动态层数据的跨图商、跨车企、跨模组无损且安全的流动是地图更新必须考虑的关键要素,为了解决动态高精度地图动态层中由于坐标系不一致导致的坐标偏转、地图版本不一致导致的变更信息不匹配等一系列问题,可以采用地图参考位置协议的方式来解决。所谓地图

2022-12-25326

从所有驾驶的车辆中学习驾驶
作者提出一个系统,Learning from All Vehicles (LAV),根据自车收集的经验,以及从其观察到的所有车辆收集的经验来训练驾驶策略。该系统用其他智体的行为创建更

2022-08-08324

什么是架构和架构本质
在软件行业,对于什么是架构,都有很多的争论,每个人都有自己的理解。此君说的架构和彼君理解的架构未必是一回事。因此我们在讨论架构之前,我们先讨论架构的概

2021-11-30322

利用内省学习和推理增强基于栅格的运动规划
编者按:目前机器学习已经广泛的应用在自动驾驶规划、控制算法的开发当中。但是车辆的工作环境复杂多变,具有较高的不确定性,加之建模的误差、环境噪声以及软件的性能和逻辑漏洞等,这些都对车辆的通行能力、学习算法的效率等提出了更高的要求,车辆的实际表

2023-01-16322

自动驾驶技术中的功能安全设计
自动驾驶技术中的功能安全设计

2023-04-19321

夜间行车灯光很重要,前照灯系统是关键
近光灯、远光灯、转向灯、日间行车灯、雾灯、双闪灯等等各种汽车灯光,你是否能正确认出来呢?有些不常用的功能连老司机都不一定懂,何况是新手司机,面对车上繁多的灯光按键,他们往往不知道怎么样分辨。需要注意的是,正确使用汽车灯光是驾驶员必须具备的知

2022-11-18320

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