基于深度强化学习的自动驾驶评估方法在实际测试中的验证
摘要:本文介绍了基于深度强化学习的自动驾驶评估方法在实际测试中的验证。通过大规模的自然驾驶数据集的训练,我们使用增强现实的测试平台在物理测试轨道和城市测试轨道上对自动驾驶系统进行了模拟实验和现场实验。结果表明,基于深度强化学习的自动驾驶评估
2023-04-251462
新能源汽车高压系统功能安全设计:原则、方法与技术探讨
2023-11-211462

- 畅想未来驾驶技术,汽车以太网势必先行
2019-02-22

- 新型高效的悬架架构设计方法——长安汽车
2021-09-22
新能源电动汽车四驱系统详解
2023-12-091461

- 基于学习的自动驾驶汽车路径跟踪模型预测控制
2021-06-23
加速度在电动汽车上的应用及策略研究
文章来源:奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院1引言随着人类社会的发展和汽车技术的不断进步,电动汽车作为新能源汽车中的主流产品正在以惊人的速度融入
2022-09-051457
北航田大新教授:车-路-云一体化系统关键技术及应用实践
9月18日,2022世界智能网联汽车大会智慧交管与车网协同主题峰会在北京·中国国际展览中心(顺义馆)正式召开。会上,北京航空航天大学交通科学与工程学院副院长
2022-09-261457
汽车内饰材料感知质量表征现状及技术路线初步探索
作者丨张宝荣;黄利;周佳;方刚;付军;伍立军刊物丨汽车工艺与材料摘 要:基于汽车内饰材料感知质量的表征状况及企业技术需求,综合对比分析了汽车感知质量表征现状,并从材料触觉、视觉、嗅觉、听觉4个感知维度出发,提出内饰材料感知质量的表征技术路线。
2023-02-081457

- 捷豹电动汽车会不会颠覆特斯拉?
2019-04-18

- 某商用车底盘后背动力电池框与车架连接方式分析
2021-10-15

- 轨道交通车辆用动力锂离子电池的安全设计
2022-01-10
新能源汽车 Xpin 绕组技术:优势、应用与未来发展
2023-11-301455

- 大众ID.3的动力系统
2021-02-04
基于Transformer多模态数据融合的BEV检测头架构提升目标检测性能
摘要:本文介绍了一种基于Transformer多模态数据融合的BEV检测头架构,该架构能够有效地提升目标检测的性能。本文首先介绍了目标检测的常用方法及其存在的问题,然后详细阐述了本文提出的架构的原理和实现细节,最后通过实验验证了本文提出的架构的有效性。关
2023-04-281453

- 电驱系统减速器设计
2022-04-13

- 混合动力汽车制动控制策略的研究
2022-06-03
基于人工智能的锂离子电池健康状态估计
2022年7月27日,湖南省长沙市成功举办了“2022汽车技术与装备国际论坛”。英国拉夫堡大学航空和汽车工程系助理教授张元建博士在题为“新能源汽车安全技术创新”
2022-08-091452

- 试论轮胎性能对汽车制动性的影响
2020-04-22

- 新版乘用车油耗限值法规解读 电耗折算与CO2排放
2024-12-20