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汽车技术
在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计
编者按:高精度定位模块作为智能网联车辆的核心技术之一,为环境感知、决策规划、运动控制等提供了重要的参数信息,是自动驾驶的重要支撑。智能网联汽车搭载多种类型的传感器,如全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、惯性测量单元

2023-03-141344

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