AIR学术｜浙大特聘研究员廖依伊：面向自动驾驶仿真平台的混合现实图像生成
12月28日下午，由DISCOVER实验室主办的第18期AIR青年科学家论坛顺利开展。本期活动荣幸地邀请到了浙江大学特聘研究员廖依伊博士，为我们线上做题为《面向自动驾驶仿真平台的混合现实图像生成》的精彩报告。讲者介绍廖依伊，浙江大学特聘研究员。2013年获西安
2023-01-09550
适用于软包电池挤压和弯折工况的简化多层模型
试验中发现，软包电池封装后的外部大气压以及软包电池内部卷芯上的绿胶会影响电池和内部卷芯在机械加载下的力学响应，而且，不同荷电状态（SOC）下的软包电池虽然在挤压工况下的差异并不显著，但在弯折工况下有显著的差异。这些试验中发现的现象在现有的电池
2023-01-08640
基于prescan&simulink的ACC控制算法仿真
随着自动驾驶技术的发展，自适应巡航控制 （Adaptive Cruise Control，ACC）应用可在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度，是车辆辅助驾驶技术的一个重要组成部分。自适应巡航由传统的定速巡航演变而来，利用多传感器感知周围环境信息，收集和传输自车及前方车辆
2023-01-072762
焦点解读 | 自动驾驶中的摄像头黑科技你了解吗？
引言：车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，是ADAS系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。自动驾驶车辆使用车载摄像头进行目标检测，这套检测技术则称之为“视觉系统”。维宁尔的视觉系统即便在人工智能（AI）的复杂场景中也可以迅速识别并分析目标、街景、路
2023-01-061104
纯跟踪算法用于无人车自动泊车
目的使用简单的“纯跟踪算法”实现无人车自动泊车或者位姿调整。在泊车或者工业场景，如果空间不够，那么车辆经常需要做一些大角度的转向或者倒车，例如叉车。这些场景与一般的道路行驶场景可能有所区别，道路行驶一般只考虑前进方向的高速行驶，并且转向曲率
2023-01-05551
参数对比：Tesla Semi VS.竞品
特斯拉Semi纯电动半挂牵引车已上市，目前详细规格还未发布。但是，Semi拥有傲视同侪的实力这一点是毫无疑问的。很多人仅看到了新闻，还没有深入思考Semi量产的真正含义，卡车技术前线建议国内卡车企业认真研究Semi。/参数对比/昨天卡车技术前线发布内容介绍了
2023-01-05507
Rimac基于4695电芯的标准化模组
Rimac这个家公司可能行业知名度不太响亮，但在电动超跑这个领域却有独特的技术，它是一家克罗地亚的纯电动超跑品牌，成立于2010年。Rimac的主要业务有两个，一个是开发纯电动超跑，另一个则是为其他车企提供技术服务。尤其是后者，成为Rimac维持生计的来源。R
2023-01-05416
宝马的氢燃料电池技术
今年9月，宝马在慕尼黑氢能研究中心，开始了乘用车燃料电池系统的小规模量产，该燃料电池系统将搭载到iX5 Hydrogen车型上，同时按计划宝马将在今年年内生产约100辆iX5 Hydrogen车型。宝马的氢燃料电池技术有哪些特点，氢燃料电池车由那几部分组成？借这个机会
2023-01-05395
特斯拉Semi系统布置
特斯拉Semi已交付几周了，但目前还没有详细的技术参数流出。现在得益于特斯拉车主和软件数据挖掘者“green”（@greentheonly）在该公司的在线零件目录中发现的信息，我们能够首次看到特斯拉Semi的内部组件的各个子系统。特斯拉尚未公布Semi的零件目录，为此卡
2023-01-03457
液冷动力电池系统热管理控制策略优化探究
摘要：以某纯电动商用车 65kWh 磷酸铁锂液冷动力电池系统为研究对象，自主设计搭建热管理试验台架，重点探究了不同环境温 度和工况下热管理系统对电池温度的冷却效果对比。该热管理系统能够将电池温度控制在适宜范围内，但高温环境能耗较高，遂 开展热管理控
2023-01-03999
某电动汽车动力总成悬置系统优化设计
摘要：定义电机动力总成质心坐标系，并系统地阐述动力总成悬置系统解耦及优化设计的基本理论，在此基础上，针对某电动汽车动力总成悬置系统，运用能量解耦法分析六自由度悬置系统的振动耦合特性，根据悬置系统振动耦合影响因素提出基于扭矩轴理论和遗传算法对
2023-01-03900
清研科普 | 新能源汽车ECO节能模式真的节能吗？
作为电动车车主，每当电量比较低的时候，小编就会习惯性打开ECO节能模式。然而，ECO模式真的能节能吗？还是说不过是一种心理安慰呢？图1. 汽车上的ECO按键带着这个问题，小编请教了研究院的电池专家。他微微一笑：“会节能，但能量不会凭空产生或消失的，这种
2022-12-30624
ASAM OpenXOntology概念白皮书系列丨十一.什么是物理对象？
编者寄语：作为打通所有OpenX系列定义以及框架的主体，ASAM OpenXOntology将为ASAM OpenX系列标准提供一个共同的语义库与逻辑映射关系，大幅提高ASAM各标准间的兼容性。在此后的系列解读中，我们将不断深入探索本体论的奥妙之处。该篇为系列解读的第十一篇。
2022-12-29472
低温专题（二） | 低温地区纯电动汽车实际续航逐年向好
北京理工大学电动车辆国家工程研究中心依托新能源汽车国家监测与管理平台超千万辆级新能源汽车推广及运行数据，推出《新能源汽车低温行驶特征及使用》系列化研究报告，旨在总结成果、客观描述问题、研判技术走势、指导冬季用车，进一步促进新能源汽车产业健康
2022-12-29577
麒麟电池水冷板专家解读
专家介绍：我们电池散热主要方式主要有自然冷却、风冷、液冷、直冷，一共四大项，四大项就是这都是为了以电池管理系统就是主要目的：电池保持在一个合适的温度，然后达到电池模组维持一个最佳的工作状态。然后电池的热管理主要是有散热、预热还有温度均衡这个
2022-12-29533
发动机悬置橡胶元件疲劳特性研究进展
摘 要：发动机悬置橡胶元件的耐疲劳特性严重影响其使用寿命。阐述了橡胶元件的疲劳破坏机理和橡胶元件疲劳寿命的影响因素，以及国内外在天然橡胶疲劳寿命预测和悬置橡胶元件疲劳破坏方面的研究进展情况,并指出了悬置橡胶元件抗疲劳设计的发展方向。关键词：悬
2022-12-29726
期刊 | 一种商用车挂车用制动模块研究
摘要：近年来我国经济取得了突飞猛进的发展，给商用车运输行业的发展带来了新的机遇，同时对货物运输过程中的驾驶安全提出了更高的要求。为了满足载货量的需要，运输车辆通常采用牵引车加装挂车的方式，挂车因此得到了广泛的应用。挂车制动系统作为挂车的关键
2022-12-28408
用于自动驾驶的概率性3D多模态多目标跟踪
编者按：多目标的跟踪是自动驾驶领域常见的研究问题，而目前简单基于卡尔曼滤波的跟踪方法难以保证足够的精度，且在数据关联阶段和历史轨迹生命周期管理器方面存在很大的提升空间。因此作者提出了一个包含多个神经网络模块的多模态多目标跟踪模型，融合2D图像
2022-12-28669
智能算法纯电混合动力汽车能量管理
一 、混合动力系统工作模式对于能量管理策略，在混合动力系统中占据着非常重要的位置，因为其直接影响到混合动力系统的性能。混合动力系统的引入，在发挥动力锂电池和超级电容的优势的同时避免了单一供电的弊端，正确、合理地对能量供应方式进行分分配，可以
2022-12-28473
智能网联汽车标准体系研究
一、产业发展现状1、世界各国聚焦智能网联领域，加速顶层设计，预计全球智能网联汽车出货量年均复合增长率将14.5%，我国2025年市场渗透率将超过75%，高于全球平均水平。2、持续加大规划部署：智能网联汽车作为未来产业发展的战略制高点，世界各国抢抓产业发展
2022-12-261698
