面向L4的车路协同自动驾驶服务策略
结合L4自动驾驶系统总体架构，同时考虑到L4自动驾驶车辆的受控度，VICAD可以深度参与L4自动驾驶从感知到决策规划和控制的全部过程，为L4提供全方位支撑服务（如图3.1），具体包括以下四个方面：1）通过车路协同感知解决自动驾驶感知长尾问题：发挥路端和云端
2022-12-24324
车路协同自动驾驶发展现状与趋势
2.3.1 车路协同感知已进入规模化建设部署应用阶段目前，国内外VICAD第1发展阶段已经开展了大规模测试验证与示范应用，第2发展阶段车路协同感知也已完成了理论研究、技术验证和标准制定，正在加速走向规模化建设部署与应用，主要体现在以下三个方面：（1）协同
2022-12-24840
车路协同自动驾驶发展阶段
VICAD是一个由低至高、逐渐演进的发展过程。参考国内外对VICAD阶段划分情况，如SAEJ301621、SAE J321622，以及国内相关机构发布的报告和标准23，本白皮书将VICAD划分为以下三个大的发展阶段（如表2.1所示），其中：1）阶段1信息交互协同是重要基础，为各类车
2022-12-24642
车路协同自动驾驶概念与内涵
车路协同自动驾驶是在单车智能自动驾驶的基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，实现车与车（V2V）、车与道路（V2I，主要指道路各类系统和设备设施，如感知设施、气象检测器、状态监测设备、交通诱导与控制设施等）
2022-12-24806
自动驾驶规模商业化落地存在的挑战
自动驾驶是一个复杂系统，由一整套自动驾驶硬件（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、GPS定位装置、芯片和计算平台等）和多个复杂系统（高精度地图系统、高精度定位系统、感知系统、决策规划系统、车辆控制系统、车辆通信系统等）组成。尽管目前自
2022-12-24395
自动驾驶发展现状
如今，自动驾驶已经逐渐从技术研究和测试验证阶段演进至产品落地阶段，越来越多的企业加入到自动驾驶技术研发和自动驾驶汽车生产制造的行列，共同探索自动驾驶的落地应用路径。按照美国国际自动机工程师学会（SAE）和我国自动驾驶分级标准15，自动驾驶划分为L
2022-12-24745
新能源汽车动力电池与整车先进集成技术综述
摘 要：新能源汽车行业由“油改电平台”向“纯电动平台”的转变后，动力电池作为纯电动新能源整车中质量最大、成本最高的核心部件，对整车续航里程、碰撞安全性、行驶性影响更加凸显。以动力电池为主的全新电动平台带来了轻量化、智能化、网联化等诸多方面的
2022-12-241827
基于预测控制的电动汽车快充模块热管理策略
摘要：电动汽车快充充电桩在高功率工作下功率器件容易超温造成安全隐患，而现有的冷却策略采用基于规则控制的强制风冷方式，散热风扇转速大且产生较大的环境噪声。为了保护模块核心器件的热安全同时优化冷却调节策略，本文提出了一种基于数据驱动模型预测控制
2022-12-24833
朱绍鹏：轮毂电机分布式驱动引领滑板底盘创新设计
12月10日，2022首届国际电动汽车智能底盘大会在北京开幕，采取线上线下相结合的方式举行。大会由中国汽车工程学会和南阳市人民政府共同主办，电动汽车产业技术创新战略联盟、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室联合承办，中国工程院院士、中国汽车工程学会
2022-12-23928
西门子工程咨询服务团队解决方案之动力系统热管理
前言随着对动力系统热管理的要求越来越高，在三维水平上精确模拟多个固体和流体区域已成为开发高效部件的关键。这对于存在高度不均匀分布的温度和传热系数的问题尤其如此，例如发动机缸体、排气歧管和后处理系统。STAR-CCM+软件通过利用最新的高保真物理模型
2022-12-23568
新能源汽车热管理行业专题报告——主被动协同助力行业发展
新能源汽车在主动和被动两方面加强对电池的热管理。主动管理是热泵系统中冷却水回路对三电系统进行冷却/加热，通过系统主动控制进行调节；被动管理主要起导热/隔热、阻燃等作用，通过材料的选择对热量的传输进行控制。电池能量密度提升叠加更高安全性的要求，
2022-12-22632
插电式混合动力系统充电系统
插电式混合动力系统外接交流慢充和DC-DC充电及能量回收系统和电动汽车充电方式相似，唯一不同点就是当动力电池包的SOC低于额定值时将会启动发动机使发动机带动发电机进行发电向动力电池组进行充电，以比亚迪DM车型为例进行分析其充电系统。1.秦双模混动车型动
2022-12-22541
小米汽车动力电池专利获授权：多排电芯+多组液冷组件
官宣造车之后，小米汽车的步伐越走越坚实，虽然首款车型要到2024年才能来到，但关于造车的种种信息已经逐步得到曝光。近日，国家知识产权局信息更新显示，小米汽车科技有限公司“动力电池”专利获得了授权。专利摘要显示，该动力电池包括：多排电芯、多个液冷
2022-12-22246
蜂巢能源钠离子电池研发新进展：第一代开发搞定
凭借续航、能量密度等优势，目前多家新能源车企主流动力电池都使用了锂电池，但由于国内锂资源有限，不能同时满足电动汽车和电能存储需求，加上原材料价格不断上涨，钠离子电池就成了研发的重点。据了解，在今日召开的钠离子电池技术研讨会上，蜂巢能源总监江
2022-12-22254
智加科技容力：干线物流场景下的自动驾驶驾驶技术及应用
由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会（WNEVC 2022）于8月26-28日在北京、海南两地以线上、线
2022-12-22318
锂离子动力电池寿命预测的研究进展
锂离子电池具有能量密度高、循环寿命长、自放电率低、无记忆等优点。但是锂离子电池循环寿命短的问题制约了电动汽车的应用与推广，所以有必要对锂离子电池循环寿命的影响因素进行分析，同时对锂离子电池的健康状态(SOH)估计进行评估，对其寿命进行预测，对系
2022-12-22877
新能源汽车热管理技术剖析
热管理模块愈发得到客户关心，“管理”一词具备两层含义。1. 并非只是对车机进行加热，而是根据不同工况的热需求为汽车提供合适的工作温度，高温时对车机的冷却，虽不是加热，但也属于热管理的范畴。再者，不论是加热还是散热都不是简单线性的一项指标，热管
2022-12-221894
碳化硅电驱动总成设计与测试
摘 要基于进一步提升电驱动总成系统效率和功率密度的需求,设计了一款碳化硅三合一电驱动总成系统,介绍了碳化硅控制器和驱动电机的结构设计方案,并详细阐述了碳化硅三合一电驱动总成的冷却系统设计方案。为了进一步验证该碳化硅三合一电驱动总成系统的性能,对
2022-12-21280
自动驾驶高清地图生成技术综述
摘要在过去几年里，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。在实现完全自主驾驶的道路上，研究人员利用各种传感器，如激光雷达、相机、惯性测量单元(IMU)和GPS，并开发了用于自动驾驶应用的智能算法，如目标检测、目标分割、障碍物回避和路径规划。近
2022-12-2112923
特约专栏 | 国内功能安全的发展与现状
引言国内功能安全的发展与现状01、百年变局与功能安全判断一个行业是否有前景，可以看两个方面，人才与资本的流向。如果是净流入，说明行业前景被普遍看好；如果是净流出，则表明行业正走向衰落。今天的汽车行业，无数的资本、科技巨头、社会精英纷纷涌入这个
2022-12-21754
