无损检测模拟器中的驾驶行为模型
SUMO是一个广泛使用的交通仿真工具，但其默认的驾驶行为模型不适用于自动驾驶车辆（AV）的安全测试和培训。为此，我们根据密歇根大学安阿伯分校的安全试验模型部署计划和基于车辆的综合安全系统计划中的大规模自然驾驶数据集，构建了无损检测模型中的自然主义
2023-04-25851
D2RL算法：架构、实施和训练
摘要：D2RL算法是一种基于密集学习的深度强化学习算法，可以将其插入到现有的DRL算法中。本文将介绍D2RL算法的架构、实施和训练过程，包括神经网络的设计和参数选择，数据收集和重采样机制等。本文还将讨论D2RL算法的应用和未来的研究方向。深度强化学习（DRL
2023-04-25518
基于增强现实的自动驾驶车辆测试平台构建与应用
摘要：本文介绍了一种基于增强现实技术的自动驾驶车辆测试平台的构建与应用。该平台利用ACM和Mcity测试轨道，采用数字双胞胎和DSRC技术实现物理测试轨道和模拟测试环境的同步。本文详细介绍了该平台的技术实现和应用场景，并对该平台进行了性能测试。结果表明
2023-04-25402
基于增强现实技术的图像渲染：原理与实现
引言随着计算机技术的不断进步，增强现实技术（AR）的应用越来越广泛。其中，将虚拟物体混合到真实场景中的增强现实技术，被广泛应用于汽车、游戏等领域。本文将介绍基于增强现实技术的图像渲染，探讨其原理和实现方法。一、技术原理基于增强现实技术的图像渲
2023-04-25492
基于多传感器和开源软件的自动驾驶车辆安全性能评估
随着技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成熟，越来越多的汽车制造商和科技公司加入到这个领域中。为了评估自动驾驶汽车的安全性能，本文采用了来自密歇根大学安阿伯分校Mcity测试设施的一辆改装林肯MKZ作为被测试的AV。该车配备了多个传感器、计算资源和Datasp
2023-04-25555
数据可用性：构建自然驾驶环境模型的数据集来源及应用
本文介绍了用于构建自然驾驶环境模型的数据集来源及应用。其中，原始数据集来自密歇根大学安阿伯分校的安全试验模型部署（SPMD）计划和基于车辆的综合安全系统（IVBSS）。此外，使用了包括图像增强现实模块的三维模型资产的ShapeNet数据集以及警方车祸报告。
2023-04-25638
碰撞避免技术的发展与挑战：从NCAP测试到踏板误用预防技术
碰撞避免技术的发展已经成为汽车安全领域的热点。近年来，欧洲NCAP的AEB测试场景增加了复杂度，并涵盖了更多的碰撞对象和场景，而踏板误用预防技术则成为日本JNCAP的一部分。本文将从NCAP测试和踏板误用预防技术两个方面，探讨碰撞避免技术的发展和挑战。一、
2023-04-26641
碰撞保护：欧洲NCAP的最新技术和测试方法
摘要：车辆碰撞测试是现代汽车工业中不可或缺的一环。作为消费者，我们需要知道我们所购买的汽车有多少碰撞保护功能。欧洲新车评估计划（NCAP）已成为汽车行业的标准，该组织的测试结果对于制造商和消费者都至关重要。本文将探讨欧洲NCAP最新的技术和测试方法
2023-04-26846
欧洲NCAP碰撞后安全与技术的发展
摘要：随着交通事故数量的不断增加，人们越来越意识到碰撞后安全问题的重要性。欧洲新车评估计划（NCAP）致力于研究和推广碰撞后安全技术，包括紧急救援app、高级eCall技术和车内传感器等。这些技术能够提高救援效率，减少受伤风险，并且有望在未来更广泛地应
2023-04-26631
电动两轮车安全：问题与解决方案
近年来，随着电动两轮车在欧洲成为一种流行的交通方式，其安全问题也逐渐引起人们的关注。本文将探讨电动两轮车安全的问题，并提供一些解决方案。问题：头盔的质量与个人防护用品的使用情况目前，电动两轮车骑手主要通过头盔来保护头部，但头盔的质量参差不一
2023-04-26491
振动台系统的预防性维护
2023-04-26375
电动汽车热安全试验：验证车辆热安全防护能力的重要性
随着电动汽车的普及，电池安全问题日益引起人们的关注。电动汽车热安全试验作为一种全新的测试手段，通过对整车级别的热滥用安全性测试，从整车层面验证车辆热安全防护能力、对乘员的保护能力，以及热事故发生过程中对环境、设施的危害程度，成为了电动汽车安
2023-04-27443
整车热扩散测试在电动汽车安全评价中的应用
随着电动汽车的快速普及，电动汽车的安全问题日益引起人们的关注。其中，电池的安全问题尤为重要。电池系统发生热失控后，可能会引起电动汽车的自燃，对人身和财产安全造成威胁。因此，对电动汽车的安全性能进行评价和验证显得尤为重要。其中，整车热扩散测试
2023-04-27408
整车火烧测试台架：实现车辆火灾安全性测试的关键设备
摘要：整车火烧测试台架是一种用于进行车辆火灾安全性测试的关键设备，能够模拟各种火灾工况下的事故复现，对车辆火灾安全性进行全面评估。本文将从整车火烧测试台架的原理、构造、特点以及应用等方面进行详细介绍，旨在为车辆安全性测试提供有价值的参考。一
2023-04-27436
标题：车身域HIL测试系统及其应用
摘要：车身域HIL测试系统是一种能够在实验室环境下模拟车身系统相关电控单元所需的总线、硬线信号和主要故障的测试系统，它可以对车身域电控系统的闭环运行进行保障，实现控制器功能逻辑、网络通信和故障诊断功能的测试，完成电控系统的各种评估验证工作。本
2023-04-271343
HIL测试系统的组成与应用
引言随着汽车电子技术的快速发展，车辆控制系统的复杂度和功能要求也不断提高。为了确保汽车控制系统的稳定性和可靠性，HIL（硬件在环）测试技术应运而生。HIL测试系统是通过模拟真实的汽车环境，将待测试的控制器与硬件实时连接，并将各种输入信号输入到控制
2023-04-271623
汽车气动性能研究与优化
随着人们对环保和能源消耗的重视，汽车行业也面临着越来越大的压力和挑战。为了提高汽车的燃油经济性和降低碳排放量，降低整车能耗的手段包括气动减阻、轻量化、发动机技术和新能源技术等方面的探索。其中，气动减阻是目前最为经济有效的手段之一。本文将详细
2023-04-29783
汽车气动噪声技术研究与解决方案
引言：随着汽车工业的发展，汽车制造商越来越注重汽车的品质和用户体验。而噪声作为汽车的一个重要指标，一直是汽车制造商所关注的问题之一。随着发动机和胎噪的大幅降低，气动噪声成为了高速行驶汽车的首要噪声源，其对于汽车的品质和用户体验的影响越来越重
2023-04-291274
ISO 22839标准：智能交通系统中的前方车辆碰撞缓解系统要求和测试步骤
智能交通系统中的前方车辆碰撞缓解系统（FVCMS）是一种重要的安全装置，它可以帮助驾驶员减轻车辆碰撞的影响。为了确保FVCMS的高质量和可靠性，国际标准化组织制定了ISO 22839标准，其中包括FVCMS系统的功能要求、性能要求和测试步骤。本文将深入探讨ISO 2283
2023-04-29772
FVCMS功能分类：按曲线半径分类
随着智能交通系统的快速发展，车辆安全系统也在不断升级，成为了现代汽车的重要组成部分。其中，前车碰撞警告系统（Forward Collision Warning System，简称FVCMS）是车辆安全系统中的一种关键技术，其通过检测前方障碍物，提醒驾驶员注意安全，避免前车碰撞
2023-04-29332
