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行星轮系作为目前先进齿轮传动机构中的一种，具有结构紧凑、质量轻、承载能力强、传递功率范围大、效率高及寿命长等优点。但其复杂的结构和大量的计算，导致对设计人员的水平有一定的，如果设计或制造不当，会使行星齿轮的传动精度受到一定的影响，导致传动过