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2020-06-23
交通场景的真实性驾驶行为仿真方法
仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认(VV)的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展,但在模拟道路使用者真实行为的方面仍存在严重差距。AdvSim【1】是Uber提出的一种对抗性框架,为激光雷达自动驾驶系统生成安全关键场景。如图
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浅谈KBE技术在汽车零部件智能设计中的应用
0、背景改革开放特别是入世以来,中国已成为名副其实的世界制造业大国。但随着以美国为首的西方发达国家,先后发起以工业互联网和工业4.0为代表的再工业化运动,
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