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基于Transformer多模态数据融合的BEV检测头架构提升目标检测性能
摘要:本文介绍了一种基于Transformer多模态数据融合的BEV检测头架构,该架构能够有效地提升目标检测的性能。本文首先介绍了目标检测的常用方法及其存在的问题,然后详细阐述了本文提出的架构的原理和实现细节,最后通过实验验证了本文提出的架构的有效性。关

2023-04-281399

清华大学张强教授:重塑认知,锂离子电池极速快充的速度控制步骤并非传质过程
以电池为动力的电动车需要相当长的时间来充电,阻碍了电动车的发展。有鉴于此,美国能源部(DOE)提出了极端快速充电(XFC),旨在实现10-15分钟内充电。由于离子传输的限制和析锂的风险,这对目前采用石墨(Gr)基阳极和过渡金属氧化物阴极的锂离子电池(LIB

2022-11-171398

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