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汽车技术
管理扩展自动驾驶ODD,实现无接管连续运行
自动驾驶ODD是指自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。只有当全部条 件都满足时,自动驾驶才能保证正常运行;相反,欠缺任何一个前提条件,自动驾驶系统都有可能出现故障,这时就需要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。如图3.36所示,

2022-12-251451

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