北京理工大学01功能型无人车内涵功能型无人车是智能网联汽车的重要组成部分,可自主执行物流、运输、配送、巡逻、零售、清扫、接驳、救援、侦察等各类功能型任务,是未来智能交通与智慧城市建设的核心要素,是下一代智能地面运载工具演变的基础,对我国智能汽车产

原文：ASIL Decomposition: The Good, the Bad, and theUgly作者：Agish George, Jody Nelson翻译：郭金、徐铱铱译文审核：汤黎超ASIL分解是ISO 26262标准中描述的一种将ASIL分解给冗余需求的方法。虽然ASIL分解似乎与IEC 61508-2的硬件容错概念有类似的意图

目的使用简单的“纯跟踪算法”实现无人车自动泊车或者位姿调整。在泊车或者工业场景，如果空间不够，那么车辆经常需要做一些大角度的转向或者倒车，例如叉车。这些场景与一般的道路行驶场景可能有所区别，道路行驶一般只考虑前进方向的高速行驶，并且转向曲率

编者按：自动驾驶车辆的路径规划问题存在着诸多的解决方法，包括主要应用在全局规划的的A*、RRT快速搜索算法和遗传搜索算法等，以及主要应用在局部规划的DWA算法和APF算法等。路径规划的最终目标是在短时间内生成一条符合车辆/机器人运动学和动力学要求的最佳

自2020年以来，国产自主品牌纷纷推出了自己的混动技术：比亚迪推出了 DM-i、吉利推出了雷神、长城有了柠檬 DHT。这些技术之间有什么关系？它们发展到什么水平了呢？带着这个问题，小编特意来请教研究院的专家。他微微一笑说道：“要回答这个问题，就要从混动