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2025-01-02
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2021-11-13
基于多项式的智能车辆换道轨迹规划
本文引自北京工业大学李玮、王晶、段建民《基于多项式的智能车辆换道轨迹规划》//导读//以智能车辆换道过程为研究对象，提出一种基于多项式理论的车辆换道轨迹算法。该算法采用矩形对换道车辆及障碍车辆进行包裹，结合换道车辆的边界条件由以时间为参数的多项
2022-10-28832
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2024-01-03
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2024-10-11
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2025-05-14
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2022-06-19
智能算法纯电混合动力汽车能量管理
一 、混合动力系统工作模式对于能量管理策略，在混合动力系统中占据着非常重要的位置，因为其直接影响到混合动力系统的性能。混合动力系统的引入，在发挥动力锂电池和超级电容的优势的同时避免了单一供电的弊端，正确、合理地对能量供应方式进行分分配，可以
2022-12-28831
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高压电气系统中的容性负载预充电设计与应用
2023-12-09830
模糊PID控制在车辆悬架半主动控制中的应用
2024-02-16830
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2019-05-15
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2022-01-27
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2020-02-24
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