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自动驾驶卡车技术供应商Locomation近日宣布，计划在2022年实现自动驾驶卡车商业化，并搭载英伟达自动驾驶计算平台「NVIDIADRIVE AGX Orin」。Locomation与ARC系

2020-10-24521

摘要电池模型常被应用于描述电池的动态特性并且可以被用来估计电池状态。由于充放电过程的影响，电池产热会造成电池内部温度和表面温度的不均一性。本文提出一种电池阻抗模型以提升电池模型性能，该模型考虑了电池内部温度梯度对于电池阻抗的影响。文章通过实

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在自动驾驶中，通过RGB图像或激光雷达点云进行目标检测已得到广泛探索。然而，如何使这两个数据源相互补充和有益，仍然是一个挑战。AutoAlignV1和AutoAlignV2主

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作者 |高工（汽车主机厂ADAS研发人员）来源|无人驾驶俱乐部数据闭环涉及较多领域，后续逐一研究梳理，本期主题则是五大数据闭环之一的大数据管理部分。前面说道

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一、混合动力系统工作模式对于能量管理策略，在混合动力系统中占据着非常重要的位置，因为其直接影响到混合动力系统的性能。混合动力系统的引入，在发挥动力锂电池和超级电容的优势的同时避免了单一供电的弊端，正确、合理地对能量供应方式进行分分配，可以

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摘要：自动驾驶技术的快速发展离不开深度学习和计算机视觉技术的支持，其中空间注意力机制（Spatial Attention Mechanism，SAM）是一种被广泛应用的技术。本文将介绍SAM在自动驾驶领域中的应用，包括目标检测、BEV视觉、轨迹预测和规划等方面，旨在探讨SAM如

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