BITS: 交通仿真的双层模仿学习方法
arXiv论文“BITS: Bi-level Imitation for Traffic Simulation“,2022年8月26日,Nvidia的工作。仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和检验(VV)的关键。
2022-09-01657
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2024-10-13
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2019-08-30
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2020-06-12
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2021-11-15
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2024-10-19
从欧盟NCAP到芯片拆解,看4D雷达进展
导读针对汽车的各种安全法规层出不穷,主机厂正在寻求一个平台或一种技术,以便跟上诸如GTR(全球统一汽车技术法规)、欧盟NCAP(新车安全评估项目)等安全法规
2020-12-25655
800V高压系统:推动新能源整车充电技术升级的关键
2023-05-24655
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2022-01-09
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架
无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示:感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知(Environ
2022-12-09654
汽车底盘性能开发与优化
2023-12-04654
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2021-12-26
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2019-08-17
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2021-12-22
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2022-02-21


