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arXiv论文“BITS: Bi-level Imitation for Traffic Simulation“,2022年8月26日,Nvidia的工作。仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和检验(VV)的关键。

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从欧盟NCAP到芯片拆解,看4D雷达进展
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2020-12-25655

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无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示:感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知(Environ

2022-12-09654

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