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汽车技术
基于密集深度强化学习的安全关键数据训练方法
在自动驾驶领域中,如何进行高效而安全的测试和训练一直是一个挑战。本文提出了一种基于密集深度强化学习的安全关键数据训练方法,称为D2RL。该方法利用神经网络识别和删除非安全关键数据,并重新连接关键状态,大幅降低策略梯度估计的方差。通过该方法,我们

2023-04-25467

详解目前最火的自主泊车技术
谈起目前的自动驾驶技术,民众们最为熟悉的一定是已经走入寻常百姓家的辅助驾驶功能。对比起L4甚至更高级别的自动驾驶,司机们更相信将方向盘能时刻掌握在自己手中,如果有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中,自主泊车

2023-01-28464

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