自动驾驶前夜2021年，比尔·盖茨发表了一篇题为《每个家庭都有一个机器人》的文章，详细描述了未来机器人的应用场景，包括拆弹机器人、机械臂和无人驾驶汽车。时

自动驾驶技术的功能安全保障

1 前言电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为３类：串联式、并联式、串－并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案，它具有对原车技术模块化，

结合L4自动驾驶系统总体架构，同时考虑到L4自动驾驶车辆的受控度，VICAD可以深度参与L4自动驾驶从感知到决策规划和控制的全部过程，为L4提供全方位支撑服务（如图3.1），具体包括以下四个方面：1）通过车路协同感知解决自动驾驶感知长尾问题：发挥路端和云端