基于Transformer多模态数据融合的BEV检测头架构提升目标检测性能
摘要:本文介绍了一种基于Transformer多模态数据融合的BEV检测头架构,该架构能够有效地提升目标检测的性能。本文首先介绍了目标检测的常用方法及其存在的问题,然后详细阐述了本文提出的架构的原理和实现细节,最后通过实验验证了本文提出的架构的有效性。关
2023-04-281837
- 新能源车动力电池那些事
2021-09-03
- ENCAP对预防“开门杀”的要求
2024-08-25
- 一种针对不确定多模态障碍物的鲁棒场景MPC方法
2020-10-09
- 大型磷酸铁锂电池热失控及火灾行为
2021-02-15
基于FXLMS算法的车辆道路噪声多通道主动控制系统实验性能分析
摘要本文建立了一种基于FXLMS算法的双通道汽车道路噪声主动控制系统。分析了滤波x最小均方算法(FXLMS)的复杂性。进行了台架试验和道路试验,以测试和分析控制系统的性能。首先,建立了基于FXLMS算法的多通道主动控制系统的通用数学模型。分析了算法的计算复
2022-12-051833
- 大功率永磁同步电机温升研究
2021-02-25
- Apollo最新研究成果,城市动态场景中的LiDAR定位框架系统
2020-03-25
- 基于图像处理的车道线检测
2020-10-24
- C-V2X技术发展、应用及展望
2022-01-28
车辆在环仿真系统在智驾开发中的应用
为保证自动驾驶车辆在各种道路交通状况和应用场景下均可以安全、可靠、高效地运行,必须在出厂前对自动驾驶车辆进行全面、系统和严格的测试。科学完善的测试与评价方法对提高自动驾驶汽车研发效率、保障交通安全、促进产业健康发展至关重要。虚拟仿真测试、实
2022-12-081828
- 主流车型空调系统故障简要统计分析
2021-03-10
CTB/CTC产品结构及对总装影响研究
目录背景CTB新技术一,概念及行业应用对标二、CTB结构分析三、特斯拉集成作业结构CTB结构的影响分析四、基于CTB结构下的工艺设计五、电池尺寸增大的影响CTC新技术一、概念与行业应用二、CTC结构分析与工艺影响三、CTC结构面临的问题/未来前景1背景行业新技术
2023-02-151827
- 电动汽车大功率充电过程动力电池充电策略与热管理技术综述
2021-11-20
低负荷工况下天然气发动机燃烧不稳定性分析
与柴油发动机相比,天然气发动机以其燃料清洁、热效率高、经济性能高、安全性能好以及燃料储量丰富等特点逐渐成为替代燃料发动机的首选。在稀燃工况下,天然气发
2022-10-091826
- 混动轻卡市场和技术解析
2022-03-03
电驱系统核心要素:动力、能效、集成度、噪音和可靠性
2023-05-081825
电位均衡:优化车辆电路的重要一环
2023-12-091825
- 车辆座椅变刚度变阻尼减振的研究
2020-11-23
- 无人驾驶车辆感知和理解世界的两个基本问题
2021-12-14

