基于前馈+反馈控制策略的车道保持辅助系统仿真分析
摘要:随着汽车智能化技术的不断发展,车道保持辅助系统(LKA)已经成为现代汽车上必不可少的安全辅助功能之一。本文利用Matlab/Simulink软件平台,搭建车道保持辅助系统仿真模型,在仿真的初始时刻,模拟驾驶员的误操作,给系统添加一个5°的前轮转角输入让
2023-04-261762
- 车载无感酒精检测技术
2024-05-02
- 关于L3自动驾驶的人机交互设计研究
2020-06-10
- 宝马纯电动中型车i4技术亮点解析
2021-07-12
- 三种确定动力总成主动悬置LQR控制器加权系数方法的比较
2021-10-10
- 滑板底盘技术分析
2022-03-28
- 纯电动汽车动力电池的热平衡设计与验证
2022-06-02
- 智能汽车车用基础软件平台概述
2022-09-24
智能座舱定义分级及其解读
2023-05-261761
- UN/ECE R79,辅助转向领域的“大百科”(中)
2024-06-18
锂离子电池热失控仿真分析与防控
2023-11-251760
一文了解铜金属对电动车技术的重要作用
据外媒报道,在电动车、充电站及相关支持性基础设施中,铜的应用较广,本文将简略地说明铜金属对电动车技术及未来电动车移动出行的重要作用。铜金属特性简介首先
2019-04-101758
新能源车辆中的CLUNK现象产生原理和控制策略
2023-06-181758
新能源汽车驱动电机轴承噪声分析及改进措施
目前,对降低电动机噪声的研究大多集中在消除电动机电磁噪声,如何消除电动机机械噪声的研究较少。在此,对新能源汽车驱动电动机机械噪声进行研究,分析电动机噪
2022-09-181758
- 基于carsim的汽车跳舞功能仿真
2024-11-28
Lidar与Camera的多模态交互融合技术在自动驾驶中的挑战与解决方案
自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一个热门话题,而3D目标检测作为自动驾驶的核心任务之一,其准确性和可靠性直接关系到自动驾驶车辆的安全性能。为了提高自动驾驶车辆的环境感知能力,现代车辆通常配备多种传感器,其中包括Lidar和Camera。Lidar可以有效精
2023-04-281757
虚焊对磷酸铁锂电池组性能的影响
【研究背景】动力电池是电动汽车的重要组成部分,由数百个电池单体经串联和并联成组而成,但是因单体电池间存在容量或/和阻抗的差异,使得电池组的循环寿命往往比差于单体电池。因此,单体电池在成组前一般都要根据单体电池的电压、容量和电阻等参数进行分选
2022-10-251755
- 东风汽车 | 某电动汽车整车热管理系统控制策略研究
2020-04-10
- 国六催化器简介
2020-11-21
- 基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究
2022-06-06

