综述-图强化学习在混合自动化交通中的协同决策应用
论文“Graph Reinforcement Learning Application to Co-operative Decision-Making in Mixed Autonomy Traffic: Framework, Survey, and Challenges“，作者来自北理工、德国德累斯顿大学、新加坡南洋理工和瑞士ETH。智能网联车（CAV）的正常运行对于未来智
2022-11-24595
车辆架构的变化对雷达系统的挑战
在ADAS和自动驾驶的传感器中，雷达已被证明是非常可靠的ADAS应用，如ACC。雷达的应用有望在未来扩大，因为雷达经常与其他传感技术一起使用，如摄像头和LiDAR。下表总结了不同类型传感器的优缺点。完全自动驾驶需要融合从不同的传感技术获得的数据。随着传感器
2022-11-24250
一种集成化轻量化ASR系统集成阀总成的研发
本文首发《汽车测试报告》，由作者授权本公众号发布。摘要：随着汽车保有量的不断增加，为了确保驾驶员及车辆行车安全，ABS、ASR等系统应运而生。在满足系统功能的同时，这些系统的应用对汽车底盘管路的布置也提出了更高的要求。要求进一步提升制动系统的响应
2022-11-241352
电机壳体冷却结构设计及热仿真分析
本文针对纯电动汽车驱动电机运行过程中的电机温升问题，重点分析了驱动电机壳体热量传递方式，以及电机壳体冷却通道结构设计，分析了冷却通道截面尺寸与冷却通道沿程阻力损失之间的关系。同时，借助ANSYS热仿真技术，对螺旋式冷却结构的驱动电机温升问题进行
2022-11-251231
全新自主独立式第三代高压直流转换器（DCDC CON3U）平台介绍
在混合动力市场规模井喷的时期，整车厂百花齐放，普通混合动力、插电式混合动力及替代燃料混合动力等多种动力架构纷纷涌现，由于各自架构的补能方式、动力装置和车载用电器的布置不同，以及可能出现的充电机外置至充电桩的趋势，为满足不同动力架构的整车灵活
2022-11-26638
论文推荐 | 自动驾驶轨迹预测二十年发展全面回顾
摘要为了在动态环境中安全驾驶，自动驾驶车辆应该能够预测附近交通参与者的未来状态，尤其是周围车辆，类似于人类驾驶员的预测驾驶能力。这就是为什么研究人员致力于轨迹预测领域并提出不同的方法。本文旨在对过去二十年中提出的自动驾驶轨迹预测方法进行全面
2022-11-261206
浅谈汽车发动机电子水泵作用及其失效
摘要：本文阐述电子水泵主要用于降油耗。目前行业内电子水泵功率主要分布在400~600W范围，而国内电子水泵发展要落后于国外，而且在开发过程中失效情况较多。目前电子水泵的失效主要集中在电子水泵控制器上电子元件失效，其中MOSFET失效占主要部分。通过对实际
2022-11-26944
综述-基于深度学习的计算机视觉方法用于复杂交通环境感知
近年来，计算机视觉在智能交通系统（ITS）和自动驾驶（AD）中的应用逐渐转向深度神经网络架构。数据挑战与训练数据的收集和标记及其与现实世界条件的相关性、数据集固有的偏差、需要处理的大量数据以及隐私问题有关。深度学习（DL）模型对于嵌入式硬件的实时
2022-11-27573
一文聊聊自动驾驶系统的传感器标定方法
传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标
2022-11-27610
综述-车辆安全应用和方法
综述论文“Vehicular Safety Applications and Approaches: ATechnical Survey”。摘要：本文从传感器配置、车辆动力学建模、轮胎建模和估计方法等方面对与自动驾驶相关的安全应用和方法进行综述。首先，介绍不同的高级驾驶员辅助系统（ADAS）以及主要的传感
2022-11-28339
比国标更严苛，长安深蓝SL03如何将电池安全卷到极致？
新能源汽车的下半场，电池安全依然是第一要素。中国新能源汽车行业在经历了一路狂奔之后，如今显得更冷静沉着，车企们在大力发展智能驾驶、智能座舱、高压充电平台的同时，也在电池安全上卷到了极致。你知道现在一辆新能源汽车上市之前，其动力电池都要经历哪
2022-11-28642
聚焦欧七：汽车制动磨损颗粒物排放及测试系统解析
11月10日,欧盟委员会在官方网站公布了“欧洲第七阶段排放标准”(欧7)的提案，首次对所有车辆的制动器颗粒物排放设置额外限制。本文聚焦欧七，就汽车制动磨损颗粒物排放及测试系统进行全面解析，并对环境影响的模拟研究进行了介绍。非尾气排放道路交通是颗粒物
2022-11-282890
纳雷科技 - 面向低速 L4 级车载智能广角毫米波雷达应用
湖南纳雷科技有限公司(以下简称“纳雷科技”)成立于2012年,是一家专注于毫米波智能传感器和雷达系列产品研发的高新技术企业。纳雷科技建有完整的科研体系和技术储备,核心团队人员分别来自电子科大、国防科大、华为等知名高校和优秀企业,在毫米波雷达、智能天
2022-11-28722
（动力）电池主要公开技术汇总
近年来，随着新能源汽车的快速蓬勃发展，动力电池技术和相关集成管理技术层出不穷、节节开花，如新材料技术（无钴材料等）、新工艺技术（刀片电池等）、新集成技术（CTP等）、新管理技术（弹匣电池等）汇聚了材料厂、电池厂和整车厂的最新研发应用成果。本文
2022-11-29641
在Carla模拟器利用英伟达SFF的自动驾驶策略
论文 “Rationale-aware Autonomous Driving Policy utilizing Safety Force Field implementedon CARLA Simulator“，来自韩国延世大学。安全模型，英伟达的安全力场（SFF）和Mobileye的责任敏感安全（RSS）等对决策来说是有可解释性的数学模型。这项工作从
2022-11-29676
自动驾驶仿真技术横览
仿真即通过虚拟方法简化或替代真实世界；但往往与真实世界越接近，模型的复杂度就越高，计算量越大。受计算科学发展制约，自动驾驶仿真测试最初并不能为多数开发者接受。 自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测
2022-11-29401
汽车空调箱鼓风机电机振动噪声控制研究
摘要：永磁有刷直流电机噪声是汽车空调箱系统主要噪声源之一，控制其振动噪声对提高汽车乘坐舒适性尤为重要。首先，针对永磁有刷直流电机建立电磁场二维有限元模型，计算电机的瞬态磁场，分析电磁激振力特性；其次建立电机三维有限元结构模型，计算各阶模态频
2022-11-29933
关于汽车EMC测试的四大标准体系有哪些
汽车电气化发展越来越快，电子设备越来越多，EMC也越来越重要。如何判断检测部件的部件？EMC性能？国际标准，区域标准，中国标准是什么？本期，作者简单梳理一下汽车EMC测试标准体系。简单来说EMC标准体系分为国际标准、区域标准、中国标准、企业标准四大类；
2022-11-291257
Tesla 热管理系统技术迭代分析（Model S/X/3/Y热管理系统介绍）
在热管理技术层面，特斯拉在 Model S/X/3/Y 四,,款车型中先后迭代出]-OKM 了 3 个版本的技术路线；分别在 电机余热回收、大型集成式控制阀、电机堵转技术、整车热管理标定和智能热管理算法方面拥有极强的技术积累。为了更好地了解特斯拉的技术迭代以及集成度
2022-11-305042
综述-基于车辆信息的多模态融合技术
综述论文“Multi-modal Fusion Technology based on Vehicle Information: A Survey”，22年11月。多模态融合方法主要关注摄像头数据和激光雷达数据，但很少关注车辆底部传感器提供的运动学信息，例如加速度、车辆速度、旋转角度。这些信息不受复杂外部场景的
2022-11-30845
