UBER开源自动驾驶可视化系统AVS简介

2019 年 2 月，优步和通用 Cruise 都开放了可视化软件，试图将这些技术作为标准。
 

通用Cruise开源了Worldview，一种支持2D和3D摄像机的可视化工具。UBER开源了其基于Web端的自主可视化系统（AVS）。
 

AVS系统由Uber旗下负责研发自动驾驶汽车平台的技术事业群（ATG）开发，包括Voyage和Applied Intuition在内的多家公司已经表示将使用该系统。
 

AVS让开发者无需再为自己的自动驾驶汽车研发视觉软件。AVS负责生成视觉图像，开发者可以专注于其它核心功能，例如自动驾驶、远程协助、高精地图和模拟等功能。
 

AVS由两大支柱组成：提供、管理和描述自动驾驶系统数据的XVIZ规范，以及开发用于接受XVIZ流程产生数据的streetscape.gl工具箱。AVS不仅用于无人车，还可以用于无人机、机器人、航班管理等领域。