随着ADAS/AD技术的发展以及汽车电子电气由分布式架构到域（Domain）架构再到区域（Zone）架构的演变，ECU测试也在发生变化。ECU代码量越来越大，功能安全的要求越来越高，新型总线协议在车内的应用越来越多，测试里程的数目越来越大等诸多要求，迫切需要新的测试技术加以应对。
> 面向未来的软件测试
产品线总监Stefan Krauß博士从内燃机、机械部件、电子电气化到软件的发展趋势，结合麦肯锡分析报告中指出的IT行业与汽车行业结合带来的软件驱动革新、软件的高复杂度带来的hil测试执行效率问题、云技术使用等种种现状，阐述软件测试是今后汽车行业的重要发展趋势。IT行业广泛应用的敏捷开发/持续集成技术，也将被汽车行业大规模应用并提高工作效率及准确性。
由于这些发展趋势，新的测试方法不可避免：混合的测试设计、软件模块的分解、虚拟ECU环境技术及耐久测试场景仿真、变更测试、数据驱动测试、参数及变体的管理等等。基于这些测试方法，Vector为用户提供完整的测试工具链，覆盖V模型右侧的各个阶段。
> 基于AUTOSAR架构的软件虚拟集成和测试工具——vVIRTUALtarget
vVIRTUALtarget可在项目前期缺少真实硬件和AUTOSAR基础软件的情况下，在PC中为单个SWC或多个SWC提供运行所需的仿真RTE及基础软件，与CANoe及vTESTstudio共同快速完成SWC的系统测试。
用户还可以利用Classic AUTOSAR协议栈中的VTT Add-on模块，对BSW、OS、MCAL进行配置，生成DLL文件并加载到CANoe中运行，从而在PC中完成ECU集成测试及多个ECU的真实/虚拟混合系统测试。
对于Adaptive AUTOSAR协议栈，借助于VTT Adaptive VM模块，用户可以利用vVIRTUALtarget在PC上完成Adaptive AUTOSAR软件的虚拟化。
虚拟化测试的优势：
更好的可用性
PC是最容易获得的资源，因此可以尽早地获得测试和集成结果，无需等待AUTOSAR协议栈及硬件；
在多个不同的工作地点可以轻松复制测试和集成环境。
更好的可控性
轻松配置测试场景，获得更高的代码测试覆盖度；
时间可控，可以更快地执行测试；
可以通过Debug手段访问内部变量及观测执行的过程。
> 基于CANoe的车载以太网TC8一致性测试解决方案
产品线经理Peter Fellmeth先生向来宾介绍基于CANoe 12.0 Option Ethernet的免费TC8测试脚本源码，该脚本全部通过vTESTstudio 4.0进行创建，用户也可以借助于vTESTstuido对脚本进行修改或者添加自己的测试用例。借助vTESTstudio可以把测试所需参数与测试用例独立分开，方便根据实际情况进行配置。CANoe 12.0样例工程中含有仿真DUT作为Golden Device，可作为真实DUT中Upper Tester的实现参考。配合具有短路/断路故障注入功能的VT6306总线接口卡，可高效且低成本地实现车载以太网TC8一致性测试。
> 新一代E/E架构下，基于VT System的HIL测试方案
Heiner Hild博士在演讲中阐述，新一代E/E架构的显著特征是高性能计算平台作为域控制器，其下属子网段连接相关域内ECU节点。与此同时，未来的Zone架构也为HIL测试系统带来新的挑战：
支持不同ECU带来的协议、测试内容差异性；
开发阶段可方便使用并且易扩展、搭建时间短；
支持不同客户定制的网络信息安全规范；
能够在软硬件及脚本编写上复用以节省成本。
因此从HIL测试的角度来说，硬件及软件的模块化是非常必要的。
VT System的模块化设计、CANoe对于众多协议的广泛支持，以及vTESTstudio基于模型设计的理念，为新一代E/E架构的HIL测试提供了基础。同时为应对高性能域控制器的测试需求，Vector为用户提供基于Extended Real-Time技术的实时系统，以及FPGA芯片板间通讯技术，从而满足闭环HIL的实时性要求。
在充分听取全球用户的反馈的基础上，Vector即将发布支持48V系统的测试板卡、专用的电流测量板卡、更高性能及更多PCIe接口的VT实时系统，以及通过CANoe和EtherCAT通信技术控制第三方设备等等。
> 从测试工具的角度看V2X通讯
Peter Fellmeth先生介绍了CANoe对于包括V2X在内的多种新型通讯协议的支持——CANoe Option Car2X，除美标和欧标协议之外，CANoe Option Car2X还包含：
GB/T 31024.3及T/CSAE 53-2017（C-V2X）；
V2X测试场景编辑；
车辆加密认证；
车辆管理和仿真；
车辆行驶轨迹等。
与此同时，CANoe还支持车辆和仿真工具DYNA4，实现三维驾驶场景搭建，并通过集成不同的底层通讯硬件设备，实现与被测系统的数据交互。
> 虚拟闭环测试系统中实现高效功能开发——DYNA4
Maximilian Chucholowski先生向来宾介绍了Vector测试工具链的新成员：整车动力学及场景仿真模型工具——DYNA4。
虚拟验证已在当前的动力域及底盘域控制器测试中广泛应用；对于ADAS/AD领域，虚拟测试验证同样是重中之重。基于25年的仿真模型经验，DYNA4模型软件可提供车辆、虚拟场景仿真和各类传感器（基于Simulink或GPU）模型仿真，与CANoe无缝集成，还可与交通流仿真工具SUMO集成实现复杂车流场景下的仿真，从而满足MIL、SIL及HIL测试的各种需求。
> 现场Demo演示及技术交流
在研讨会现场，展出了多套测试系统：车载以太网TC8自动化测试系统、车载以太网测试系统、C-V2X车联网测试系统、传统HIL及Mini-HIL测试系统、网络安全和模糊测试系统、基于AUTOSAR架构的ECU虚拟化测试系统和ADAS/AD仿真模型系统。与会来宾与Vector的中外技术专家针对各自感兴趣的领域进行了长时间的探讨与交流，收获满满。
来源：Vector维克多
