/ 导读 /
2021年渐尾声，作为“十四五”开局之年，智能网联赛道热闹非凡，相关政策频出，产业发展渐入佳境。伴随《智能网联汽车技术路线图2.0》正式发布，中国智能汽车行业已进入快速发展阶段，智能驾驶市场渗透率显著增长。在此背景下，2021年12月28日，在中国科学院自动化研究所、青岛市工业和信息化局、青岛报业传媒集团、青岛市科学技术协会、青岛市汽车协会、国际平行驾驶联盟（iPDA)、中国自动化学会智慧矿山专委会的共同支持下，由智车科技主办的“2021中国智能驾驶科技创新论坛暨2021智能驾驶年度创新产品奖颁奖典礼”在青岛高新区中科研发城线上线下同步隆重举行。
共话前沿，见证光华
本次论坛，来自智能驾驶领域的政产学研专家齐聚一堂，深入总结了2021年智能驾驶领域的创新发展，探索智能驾驶量产落地模式，展望未来发展趋势与契机，切实助力汽车产业链上下游互通互助。超万名线上观众聆听了业内专家和领军人物对智能网联及自动驾驶领域前沿技术、科技创新的真知灼见；共同见证了中国智能驾驶的高光时刻。
大会开幕式由吉林大学青岛汽车研究院院长、青岛市汽车行业协会副理事长王玉海主持；中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃教授、青岛市工业和信息化局交通装备产业处仲思卿处长分别致辞。
王飞跃教授在致辞中表示：“今年是‘十四五’第一年，我国发布了很多智能交通、智能网联汽车相关政策文件。智能交通和智能网联汽车已上升到国家战略高度，正值全球智能汽车产业前所未有的变革。随着人工智能与汽车行业的深度融合，构建开发者创新生态已成为广泛共识。青岛的智能产业，特别是智能网联汽车产业生态正在快速形成。中国自动化学会将一如既往关注智能驾驶领域，为推动产业发展贡献力量。”
仲思卿处长在致辞中表示：“对中国汽车行业而言，2021年是不平凡的一年。在“电动化、网联化、智能化、共享化”技术变革促进下，中国车企活力显著增强，消费需求继续升级，今年有望突破2600万辆。在智能驾驶领域，应用场景是商用落地的关键，在一些特殊应用场景，落地步伐正在加快。青岛欢迎从事智能驾驶的企业与我们一起实现各种场景的商用落地。”
大咖热议，智创未来
论坛演讲环节，专家学者各抒己见，畅所欲言，共议智能驾驶热点和焦点问题。
·驭势彭进展：无人驾驶就是要考100分
驭势科技联合创始人、首席系统架构师彭进展认为：“做无人驾驶就是要考100分，才能真正拿掉安全员，成功实现真无人，给使用者带来实实在在的价值。而实际上AI驾驶员走上社会，真正去工作的时候，很多时候要看你的下限，这个下限就是安全性、可靠性和成本，产品所有的方面都能够满足7×24小时×365天全天候运营，这样才能给使用者带来真正的价值。”
他介绍说，现在劳动力缺乏已经成为一个危机，对自动驾驶的需求越来越大，需要全场景、真无人、全天候的智能驾驶。驭势的无人驾驶平台采用业界领先智能驾驶算法，包括融合、定位、感知识别、决策规划、控制，也包括功能强大的云端运营管理平台，还有车规级自动驾驶控制器，提供线控、加速、定位到黑匣子等功能。这个平台实现的是技术的上限，以正式运营500多天的香港机场为例，它通过了停机坪、隧道、恶劣天气等各种真实环境测试，是一个真实场景的无人驾驶物流车项目，真正为客户带来了价值。
·腾讯孙驰天：数字孪生仿真的用武之地
腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天表示：“使用数字孪生技术主要是解决自动驾驶的两个关键问题，一是自动驾驶感知算法训练数据对人力物力的大量消耗，二是解决自动驾驶的测试验证问题，其中最核心的就是真实性问题。”
他认为，仿真的四个核心能力包括，第一，对场景的几何还原，重点是对场景的三维还原，拿到比较精准的传感器结果；第二，对场景的逻辑还原，涉及动态场景的元素生成，需要将真实世界的运动逻辑非常精确地还原出来；第三，对场景的物理还原，主要面向控制算法和动力学仿真，涉及车辆动力学模型计算、摩擦力、轮胎模型计算，跟物理性相关；第四，在云端高并发运行面向测试场景库的仿真，以实现驾驶算法的迭代。腾讯通过将真实世界交通场景映射到虚拟测试的环境内部，利用真实交通实时数据和雷摄一体的交通流提取的结合有效补充了真实交通仿真场景库，提升了自动驾驶仿真测试场景库的真实性。
·轮联盟卢荡：不要小看智能车轮和智能轮胎
轮胎动力学协同创新联盟秘书长、吉林大学教授卢荡解读了智能车轮与智能轮胎在智能驾驶中的作用，他说：“与汽车技术的变革相适应，各方面都在进行智能化创新，轮胎也在智能化创新。汽车运动之源就是轮胎，驾驶员的操作指令、转向、油门、制动都是改变轮胎运动。轮胎与地面相对的运动就会产轮胎力，通过悬架系统作用于汽车。轮胎是汽车运动的核心，动力学问题都跟轮胎密不可分。”
他在介绍轮端智能化的重要性，分析了智能轮胎作用时指出，智能车轮是轮端智能的重要发展方向，需要在应用智能车轮突破现有底盘电控技术方面进行积极的探索。目前，智能轮胎在商用车领域找到了很好的应用场景，但在乘用车更关注的主动安全方面还没有成熟的方案，原因在于智能轮胎信息输出的不连续性。而智能车轮可以突破这种限制，为汽车智能化提供帮助。
·禾多倪凯：打通场景体验为王
禾多科技创始人、CEO倪凯也探讨了自动驾驶全场景量产落地问题，他表示：“自动驾驶全场景量产落地是一件非常具有挑战的事情，尤其是大规模的运行。有三个条件需要保证：一是有一个安全可信任的系统；二是可量产；三是能够成立的商业模式。”
他介绍说，禾多打造的本土数据驱动的自动驾驶量产解决方案分成两部分：一部分是行车系统，另一部分是专门解决停车场或最后一公里的系统。以相对固定的量产配置，为用户提供一个完整的、可以覆盖绝大部分用户场景和体验的方案，实现自动驾驶的全场景量产落地。
他指出，在大规模搭载时，用户体验非常关键，他们不喜欢割裂的自动驾驶感受，所以全场景打通非常重要。只有提升体验，用户才会有动力为智能汽车买单。
·酷哇何赛：复杂城市场景要这样落地
关于城市场景自动驾驶商业落地的机遇和挑战，酷哇机器人副总裁&合伙人、自动驾驶事业部CEO何赛认为：“技术方案发展到现在，接下来要做的事情是如何把理论跟现实场景结合实现商业化，最终目的还是要创造社会价值。如果没有社会价值，企业不会长久的。”
所以酷哇就做了城市场景，首先是环卫。它是一个低速场景、固定道路路线，更适合自动驾驶商用落地。在同样场景下，积累的大量城市道路数据还可以复用到城配物流，加快技术在不同场景的落地，只是速度相对更高一些。城配发展好之后，再往自动驾驶出行全面铺开。他认为，Robotaxi未来5到10年全面商业化落地还很困难，自动驾驶的终局之战是全面对全社会的覆盖，极大地提升通行效率，而不是为了替代一个司机。
·慧拓王健：矿山赛道从无人到超人
在介绍矿山自动驾驶产业现状和前景时，慧拓联合创始人、CSO王健说：“矿山比城市道路复杂的多，包括定位技术、车路协同、地图采集等。我们主要是将平行驾驶理念贯穿算法研发和产品开发。平行驾驶跟现在很火的元宇宙有些类似，只不过元宇宙精神层面范围更广。平行驾驶首先是在物理世界重构交通参与者的画像，并通过雷达、相机把路侧的水坑、起伏等5G上传回云端，形成描述的虚拟世界，即对当前时空的建模。”
他说，慧拓是目前唯一既有露天矿案例，还有井下案例的矿山领域无人驾驶解决方案、产品和运营服务提供商。通过众多项目积累已经适配主要OEM宽体车；多传感器深度融合技术可以实现矿山道路智能避障、精准停靠与残留物料检测。另外，还可以实现倒车路径重新规划、地图自动采集更新。由于采用主动安全控制技术，有助于矿卡节能。
年度颁奖，名花有主
由智车科技媒体牵头举办的智能驾驶行业年度重磅颁奖典礼上，2021智能驾驶年度创新产品奖以线上直播方式与广大观众见面。青岛市工业和信息化局交通装备产业处处长仲思卿为获奖单位。
2021智能驾驶年度创新产品奖名单如下：
智驾创新，期待更多
2021年，在人工智能技术加持下，智能驾驶正以创新引领，以技术见长，以安全为保障，以用户为根本，注入创新思路，推进整个汽车行业持续发展。智能驾驶作为前沿科技的重要引领，蕴藏着无限机遇；新技术、新产品将让我们的生活越来越好，越来越有趣。
2022年，自动驾驶将更关注商业化部署和落地，虽然这不会一帆风顺，竞争也会渐趋白热化，但可以肯定，无论是封闭园区、干线物流，亦或高速公路和低速停车场景的乘用车，我们已然看见前沿科技背后蕴藏的巨大价值；未来，我们相信还会看见更多！
来源：智车科技
