10-王立-车路在环自动驾驶仿真系统研究.pdfPPT提要：
SiL、HiL 还是 ViL
自动驾驶车辆的典型控制回路
不同级别自动驾驶对应仿真系统的研究对象
用于自动驾驶算法验证、测试的两个重点对象
静态交通环境建模仿真
动态交通环境建模仿真
车辆动力学建模仿真
车辆控制器及执行器系统动态特性建模仿真
自动驾驶车辆特性难于建模的解决方案
一种创新的自动驾驶车路在环仿真系统
自动驾驶车路在环仿真系统原理
车路在环仿真系统体系结构
系统达到的技术指标
车路在环仿真系统的优势
典型应用场景-与封闭测试园区的结合
典型应用场景-与传统试车场的结合
来源：无人车情报局
