众所周知，汽车上的很多系统都对制动性能有影响，例如轮胎、ABS系统、悬架系统等，今天我们就带大家了解一下在车辆开发过程中悬架对制动性能的影响。
悬架对制动性能最直接的影响就是“制动时的俯仰特性”方面，简而言之就是“制动点头现象”。如果该现象比较严重，则驾驶员在制动时会觉得没有信心，并且感到不舒适。工程师们在进行悬架开发时通常会从结构（几何布局）和刚度阻尼上进行优化。
上图就是工程师在开发过程中常会用到的“制动抗点头几何图”，简单来说就是要优化设计制动时的“俯仰中心”和“质心”的相对布局来从几何上减小制动时俯仰角的大小。
而下面两幅图则说明悬架的刚度阻尼对制动俯仰的影响，汽车悬架可以近似的简化为途中的“弹簧-阻尼器”模型。这就像我们平时玩的跷跷板一样，汽车加速和制动时也是绕着之前说的几何中心点作上下的俯仰运动，而人的腿就好比悬架，在运动时起到了支撑的作用。
一般来说刚度和阻尼越大则支撑性和收敛更好，直接表现就是俯仰角度小，并且车辆制动停止后没有多余的俯仰动作。而如果刚度和阻尼过小则支撑性较弱、收敛不足，直接表现就是俯仰角度大，并且在制动完成后还会有多余的俯仰动作。
虽然工程师们在设计悬架时会尽量保证“制动抗点头特性”，减小俯仰的大小，但要完全没有点头现象也是不可能的，这主要是由于：
- 驾驶员会出现错觉，驾驶员需要一定的点头现象来了解汽车是否处于制动状态；
- 几何上不允许，由于空间限制等原因不可能把俯仰中心放在理想位置；
- 假如设计成没有制动点头现象，悬架在冲击和柔和感等舒适性方面的表现会很差。
来源：中国汽研汽车工程研发中心
