联合国《自动车道保持系统（ALKS）》法规（下）

 

6.1 安全操作–车辆制造商声明

6.2 软件架构概述（例如区块图）

6.3 确定实现系统逻辑的方法

6.4 概述“系统”中内置的主要设计规定，以便在发生故障、运行干扰以及超出ODD的计划/意外状况时，车辆可以安全运行并与其他道路使用者交互。

6.5 主要故障处理原则，应变退回(Fallback)策略，包括风险缓解策略（最低风险策略）。

6.6 驾驶员、车辆乘员和其他道路使用者之间的互动，包括警告信号和需要将控制权交给驾驶员的要求。

6.7制造商确认遵守本法规中另行规定的性能要求，包括目标和事件探测及反应(OEDR)、人机交互(HMI)、遵守交通规则，并确定该系统的设计方式不会对驾驶员、乘员和其他道路使用者造成不合理的风险。

1. 本文件阐明了如何推导、确定自动车道保持系统（ALKS）应避免碰撞的情况。ALKS应避免发生碰撞的情况由通用模拟程序确定，以及以下专注驾驶员行为模型和交通关键干扰场景中的相关参数。

 

3.3 为了确定自动车道保持系统（ALKS）应在哪些情况下避免发生碰撞，考虑到专注的驾驶员在使用ADAS时的行为模式，下表中“感知”、 “决策”和“反应”的行为模型因素应被用作ALKS性能模型。

图1 熟练的人类表现模型

 

 

图2 切入场景的驾驶员模型

 

3.4.2. 针对切出场景:

通常，车辆在车道内的横向漂移距离为0.375米。

 

当车辆超过正常的横向漂移距离时（可能在实际变道之前）时，可感知的切出边界就会出现。风险感知时间[a]为0.4秒＃，并且在前车超过切出边界阈值时开始。

 

2秒的时间被定为最大车头时距（THW），据此得出结论，存在纵向危险。

 

注：THW = 2.0秒是根据其他国家的法规和准则选择的。

 

 

3.4.3. 针对减速场景:

风险感知时间[a]为0.4秒。当前车超过减速阈值5m / s2时，风险感知时间[a]开始。

 

 

4. 参数

 

4.1 在描述第2.1部分中的交通关键场景的模型时，以下参数至关重要。

4.2 可以根据运行环境添加其他参数（例如，道路的摩擦率，道路曲率，光照状况）。