分享好友 资讯首页 频道列表

联合国《自动车道保持系统(ALKS)》法规(下)

2021-02-23 21:44
4.3 以下是三种场景下参数的直观表示
图5 可视化
 
5. 参考
 
以下数据表是模拟的图形示例,这些模拟明确了ALKS应避免发生碰撞的情况,并考虑了在不大于最高允许ALKS车速时的每个参数组合。
5.1.切入
图6 参数
(数据表图)
图7 总览
 
图8
Ve0 = 60 kph
 
 
 
 
图9
Ve0 = 50 kph
 
 
 
 
图10
Ve0 = 40kph
 
 
 
图11
Ve0 = 30kph
 
 
图12
Ve0 = 20kph
 
5.2 切出
 
当车间时距(THW) 为 2.0秒时,在以下行驶条件下, 可以避免让本车在前车切出前减速(停车)。
图12
参数
(数据表图)
 
 
 
 
 
 
 
5.4 减速
 
当车间时距(THW) 为 2.0秒时,在跟随行驶的情况下,可以避免本车以-1.0G或更小的突然减速。
 (数据表图)
 
(数据表图)
 
附件五

来源:北京市高级别自动驾驶示范区

作者:示范区

« 上一页 4/5 下一页 »
评论 0
同类信息
通用技术中国汽研参加IEC SyC COMM通信技术和架构系统委员会国内技术对口工作组成立大会
3月28日,IEC SyC COMM通信技术和架构系统委员会(以下简称“SyC COMM”)国内技术对口工作组(以下简称“对口组”)成立大会以线上会议形式召开,国家市场监督

2022-04-048408

国务院发文 | 检验检测行业将迎来新发展
近日,国务院发布《“十四五”国家应急体系规划》重磅文件,对“十四五”时期工作进行全面部署。其中多项涉及检验检测认证行业,现将主要内容进行摘编整理。《“

2022-02-158829