• “Lifelong Object Detection“

• “Incremental Few-Shot Object Detection“

• “Towards Open World Object Detection“

• "OpenGAN: Open-Set Recognition via Open Data Generation"

• “Large-Scale Long-Tailed Recognition in an Open World“

• 数据的模式（摄像头/激光雷达/雷达，无/导航/高清地图，姿态定位精度，时间同步标记）；
• 数据驱动模型（模块/端到端）；
• 模型的架构（AutoML）；
• 模型训练的策略（数据选择）。

来源：智驾最前沿