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一文读懂自动驾驶数据闭环

2021-09-21 18:04
注意最近的一些新方法:
 
 
 
 
8)少样本/零样本学习
零样本学习(Zero-shot learning,ZSL)旨在识别在训练期间可能未见过实例的目标。虽然大多数ZSL方法都使用判别性损失(discriminative losses)进行学习,但少数生成模型(generative models)将每个类别表示为概率分布。
对于未见类(unseen classes),ZSL除了无法访问其视觉或辅助信息的inductive设置之外,transductive方法无需访问标签信息,直接用已见类(seen classes)和未见类一起的视觉或语义信息。
ZSL属于迁移学习(TL),源特征空间为训练实例,目标特征空间为测试实例,二者特征空间一样。但对于已见类和未见类,标签空间是不同的。
为了从有限的监督信息中学习,一个新的机器学习方向称为少样本学习 (Few-Shot Learning ,FSL)。基于如何使用先验知识,FSL可分为三个类:1)用数据先验知识来增强监督经验,2)通过模型先验知识约束假设空间,和3)用算法先验知识改变假设空间中最佳参数的搜索方式。
FSL 可以是监督学习、半监督学习和强化学习(RL),取决于除了有限的监督信息之外还有哪些数据可用。许多 FSL 方法是元学习(meta learning)方法,以此作为先验知识。
最近的一些实例方法:
 
 
 
 
 
 

来源:智驾最前沿

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